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龙图腾网获悉上海格思航天科技有限公司申请的专利一种载荷自主调度的遥测下传方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306659.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种载荷自主调度的遥测下传方法是由朱昶文;李斌;孙煜坤;陈夏;黄佳设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载荷自主调度的遥测下传方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种载荷自主调度的遥测下传方法，包括以下步骤：星务软件通过遥测采集模块、串口、总线收集当拍遥测并缓存到内存区域；根据收集的遥测判断当前卫星是否处于安全模式；星务根据此调度表调度各遥测包组帧下传；根据地面任务规划或自主任务规划结果判断是否要开始进行业务运行，若时间未到，则星务根据稳态运行模式的遥测调度表调度各遥测包组帧下传；根据地面任务规划或自主任务规划结果判断是否要开始进行业务运行，若时间到，则星务调整各平台遥测包的下传周期；载荷管理软件生成两个遥测包；星务软件组好遥测帧后，通过应答机下传地面，地面遥测解析软件根据不同的APID解析不同遥测包的内容。

本发明授权一种载荷自主调度的遥测下传方法在权利要求书中公布了：1.一种载荷自主调度的遥测下传方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：星务软件通过遥测采集模块、串口、总线收集当拍遥测并缓存到内存区域； S2：星务软件根据收集的遥测判断当前卫星是否处于安全模式，若已处于安全模式，则自动切换到稳态运行模式的遥测调度表中，星务根据此调度表调度各遥测包组帧下传； S3：若不处于安全模式，星务软件根据地面任务规划或自主任务规划结果判断是否要开始进行业务运行，若时间未到，则星务根据稳态运行模式的遥测调度表调度各遥测包组帧下传； S4：星务软件根据地面任务规划或自主任务规划结果判断是否要开始进行业务运行，若时间到，则星务软件调整各平台遥测包的下传周期； S5：载荷管理软件生成两个遥测包，通过总线或串口传给星务软件； S6：星务软件从总线或串口取出载荷的两个遥测包，第一个遥测包到下传周期后由星务软件放入遥测帧中；第二个遥测包到下传周期后，星务软件判断遥测包头后的2字节的待更改APID区域与遥测包头的APID是否一致，一致的话直接放入遥测帧中，不一致的话替换遥测包头的APID后放入星务当前周期需下传的遥测帧中； S7：星务软件组好遥测帧后，通过应答机下传地面，地面遥测解析软件根据不同的APID解析不同遥测包的内容。

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