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龙图腾网获悉优备科技股份有限公司申请的专利低空复杂地形极化信号动态补偿方法、无人机通信装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510325693.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权低空复杂地形极化信号动态补偿方法、无人机通信装置及系统是由杨淑华;朱元静;岳浩生;李兴勇;胡朋;钟小磊设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空复杂地形极化信号动态补偿方法、无人机通信装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空复杂地形极化信号动态补偿方法、无人机通信装置及系统，所属领域为无线通信领域，包括：利用边缘计算平台，实时采集和分析信道极化状态数据，采用自适应动态补偿算法，基于所述信道的信噪比设定候选调制方案集合，基于所述候选调制方案集合构建约束函数，实现极化信号高保真传输。系统同时集成干扰预测、联邦学习集群协同与安全通信模块，从而在保证低延时、低功耗的前提下，实现高安全性和鲁棒性通信。本发明可有效解决现有技术在复杂地形下极化信号失配、抗干扰能力弱、环境适应性差等问题，提升无人机通信系统的可靠性和安全性，具有重要的应用价值和市场前景。

本发明授权低空复杂地形极化信号动态补偿方法、无人机通信装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空复杂地形极化信号动态补偿方法，所述方法应用于无人机节点，所述无人机节点包括自适应极化天线阵列、全双工SDR平台和高性能边缘计算单元，所述自适应极化天线阵列，用于切换多种极化模式，控制电压或电流实现极化方向和椭圆率的调整；所述全双工SDR平台，用于采集带宽信号并进行实时数字信号处理；所述高性能边缘计算单元，用于运行极化状态监测、动态补偿算法、干扰预测和集群协同决策算法；其特征在于，所述方法包括： S1、基于自适应极化天线阵列和全双工SDR平台实时采集信道极化状态数据；所述采集信道极化状态数据的过程还包括： 采集所述信道极化状态数据，基于所述信道极化状态数据构建信道极化矩阵； 基于所述信道极化矩阵计算极化失配度、极化相关系数和极化椭圆参数； S2、基于所述极化状态数据计算信道的信噪比； S3、基于所述信道的信噪比设定候选调制方案集合，基于所述候选调制方案集合构建约束函数； S4、基于所述约束函数，采用梯度下降算法求解最优补偿参数及调制方式；所述约束函数的表达式为： 其中，为约束函数；BERP,M为误码率，P为极化补偿参数，M为调制方案，β为预设的误码率阈值； 所述约束函数的约束条件为： BERP，M≤β； 初始化： 设定初始极化参数P0与调制方式M0； 读取干扰源位置pi和极化矩阵H； 计算目标函数与梯度： 计算BERPk,Mk和log2Mk； 若BERPk,Mkβ，则进行约束修正； 求 参数更新： 其中α为学习率，round表示调制阶数需取离散值； 收敛判断：若Pk+1-Pkδ且Mk+1＝Mk，或迭代次数超过上限，则输出P*,M*； 优化算法在边缘计算平台上执行梯度下降，发送更新P*,M*； 一旦得到P*,M*，通过优化切换控制模型调整双极化天线的极化模式θ*，∈*并配置调制方式M*，P*为最优补偿参数。

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