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龙图腾网获悉徐州市宝盛新田农业机械有限公司申请的专利一种幼苗自动转移机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472347.4，技术领域涉及：A01G23/06；该发明授权一种幼苗自动转移机器人是由石惠;崔传芬设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种幼苗自动转移机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及幼苗转移技术领域，具体为一种幼苗自动转移机器人，包括：幼苗采摘机器人主体，所述幼苗采摘机器人主体由多个支撑架构成；移动轮，所述移动轮转动设置在幼苗采摘机器人主体的下方，移动轮通过外接电机控制；固定架，所述固定架设置多个，且分别固定安装于幼苗采摘机器人主体的两侧壁；油缸，所述油缸固定安装于相对的两个固定架之间；当监测相机监测到采摘筒的底部存在幼苗时，此时外接控制器先控制幼苗采摘机器人主体停止移动，使得油缸带动采摘筒下移，即采摘筒向靠近幼苗的一侧移动，随后在采摘机构的作用下便可将幼苗从其根部自动采摘，不仅可以无损伤式对幼苗采摘，而且采摘效率高，有利于对幼苗后续继续培育。

本发明授权一种幼苗自动转移机器人在权利要求书中公布了：1.一种幼苗自动转移机器人，其特征在于：包括： 幼苗采摘机器人主体1，所述幼苗采摘机器人主体1由多个支撑架构成； 移动轮2，所述移动轮2转动设置在幼苗采摘机器人主体1的下方，移动轮2通过外接电机控制； 固定架3，所述固定架3设置多个，且分别固定安装于幼苗采摘机器人主体1的两侧壁； 油缸4，所述油缸4固定安装于相对的两个固定架3之间； 采摘筒5，所述采摘筒5固定安装于油缸4的伸缩端； 采摘机构，所述采摘机构设置于采摘筒5的内部，采摘机构用于将种子种苗自动采摘； 监测相机501，所述监测相机501通过支架安装于采摘筒5的底部； 滑动板6，所述滑动板6滑动设置于采摘筒5的底部，一组采摘筒5的滑动板6数量为两个，所述采摘筒5的底部开设有与滑动板6相适配的滑槽； 锥形片7，所述锥形片7固定安装于两个滑动板6的相对面； 回收单元，所述回收单元设置于采摘筒5的下方，回收单元用于将采摘完成的幼苗进行回收； 推动单元，所述推动单元设置在幼苗采摘机器人主体1的表面，推动单元用于控制相对的两个滑动板6移动； 每个所述滑动板6的上端面均固定安装有L型支板8，所述L型支板8远离滑动板6的一端安装有伸缩弹簧9，所述伸缩弹簧9远离L型支板8的端部与采摘筒5的侧壁连接；所述推动单元包括安装在幼苗采摘机器人主体1侧壁的多个固定支杆10，相邻所述固定支杆10之间固定安装有限位板11，所述限位板11的表面固定安装有两个圆弧板111；所述滑动板6的端部与限位板11的侧壁接触； 相邻的两个所述圆弧板111呈分离式设计，所述采摘筒5的侧壁安装有与滑动板6相适配的滑动支架； 所述滑动板6包括： 转轮12，所述转轮12转动设置于滑动板6的端部，所述滑动板6的端部设置有与转轮12相适配的安装支架，所述转轮12与限位板11以及圆弧板111接触。

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