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龙图腾网获悉山东亿特达重型机械有限公司申请的专利一种移动行走折叠拔销器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510642871.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种移动行走折叠拔销器是由朱传恒;徐加臣;高洋阳;徐西卫设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动行走折叠拔销器在说明书摘要公布了：本发明涉及拔销技术领域，具体公开了一种移动行走折叠拔销器，包括：行走机构、控制机构、驱动机构和安装机构，还包括拔销机构，拔销机构包括自动伸缩部、固定件、连接件和驱动件，所述自动伸缩部连接在所述安装机构上，所述固定件通过所述连接件与所述自动伸缩部连接，所述固定件能够与销轴端部的连接头固定，所述驱动件连接在所述连接件上，所述驱动件能够驱动所述连接件与所述固定件连接，对销轴进行敲打时，所述驱动件能够驱动所述连接件与所述固定件分离；本发明的移动行走折叠拔销器，能够将固定件和连接件分解开，以避免震动传递到拔销器上后对拔销器上的电器件造成损坏，无需再次对销轴端部的连接头进行重复固定。

本发明授权一种移动行走折叠拔销器在权利要求书中公布了：1.一种移动行走折叠拔销器，包括行走机构、控制机构、驱动机构和安装机构，控制机构和驱动机构均连接在行走机构上，安装机构连接在驱动机构上，其特征在于，还包括拔销机构，拔销机构包括自动伸缩部、固定件、连接件和驱动件，自动伸缩部连接在安装机构上，固定件通过连接件与自动伸缩部连接，固定件能够与销轴端部的连接头固定，驱动件连接在连接件上，驱动件能够驱动连接件与固定件连接，对销轴进行敲打时，驱动件能够驱动连接件与固定件分离； 固定件包括固定筒、固定部和连接软管一，固定筒内开设有空腔，固定筒的内壁上设置有多个安装孔，多个安装孔均与空腔相连通，固定部设置为多个，多个固定部分别插接在多个安装孔内，连接软管一的一端连接在固定筒上，连接软管一的另一端与驱动件连接； 连接软管一处于松弛状态，连接软管一与空腔相连通； 固定筒靠近连接件的一端设置有安装腔，安装腔的内壁靠近连接件的一端设置有环形状的阻挡部； 连接件包括安装座、连接部和连接软管二，安装座连接在自动伸缩部的伸缩端上，安装座的内部靠近固定筒的一端设置有腔室，腔室的内壁上设置有通孔，连接部插接在两个通孔内； 连接软管二的一端连接在安装座上，连接软管二的另一端与驱动件连接，连接软管二与腔室相连通。

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