买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉承德建龙特殊钢有限公司申请的专利毛管外径确定方法、电子设备、存储介质及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550134.9，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权毛管外径确定方法、电子设备、存储介质及检测系统是由郭佳;李艳楠;刘国栋设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛管外径确定方法、电子设备、存储介质及检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于图像的毛管直径在线检测技术领域，尤其涉及一种毛管外径确定方法、电子设备、存储介质及检测系统，本发明首先获取第一图像以及第二图像；然后从第一图像以及第二图像中分别提取激光线在图像中的图像坐标信息，并对两个图像坐标信息进行坐标转换，获得两个世界坐标信息；接着根据两个世界坐标信息，确定两个定位中心坐标，并根据两个中心坐标确定毛管的倾斜度；最后根据倾斜度以及两个世界坐标信息进行圆形拟合，获得毛管外径。本发明将毛管上的两条激光线在图像中的坐标转换到世界坐标，再通过世界坐标确定毛管的倾斜度，基于倾斜度确定毛管的直径，相比目前的技术，直径检测结果更准确。

本发明授权毛管外径确定方法、电子设备、存储介质及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种毛管外径确定方法，其特征在于，应用于毛管外径检测系统，所述毛管外径检测系统包括：两个条线结构激光器、两个相机以及处理器； 所述两个条线结构激光器以及所述两个相机分别与所述处理器电连接； 所述两个条线结构激光器发出的激光波长不同； 当毛管位于所述两个条线结构激光器的激光投射区时，所述两个条线结构激光器在所述毛管的外轮廓上投射出两条激光线； 所述两个相机分别设有滤波装置，所述两个相机的滤波装置对应的波长与所述两个条线结构激光器发光波长一一对应； 当所述两个相机分别采集到包含有激光线图像时，所述处理器通过激光线在两个图像的位置确定毛管表面轮廓，并基于所述表面轮廓确定毛管的外径； 所述毛管外径确定方法包括： 获取第一图像以及第二图像，其中，所述第一图像以及所述第二图像中分别包括有条线结构激光器在毛管上产生的激光线； 从所述第一图像以及所述第二图像中分别提取激光线在图像中的图像坐标信息，并对两个图像坐标信息进行坐标转换，获得两个世界坐标信息，其中，世界坐标信息为激光线在世界坐标系中的坐标信息； 根据所述两个世界坐标信息，确定两个定位中心坐标，并根据所述两个中心坐标确定毛管的倾斜度，包括： 构建基于焦点的第一椭球方程； 根据所述两个世界坐标信息，采用最小二乘法或随机抽样一致算法对所述第一椭球方程进行拟合，获得第二椭球方程以及第三椭球方程； 根据所述第二椭球方程以及所述第三椭球方程，分别确定第一焦点对以及第二焦点对，其中，所述第一焦点对以及所述第二焦点对分别包括根据所述第二椭球方程以及所述第三椭球方程提取的两个焦点； 根据所述第一焦点对以及所述第二焦点对，确定第一定位中心坐标以及第二定位中心坐标，其中，定位中心坐标为激光线所在毛管截面的中心坐标； 计算所述第一定位中心坐标与所述第二定位中心坐标的差值，获得坐标差； 根据所述坐标差以及激光线间距长度确定毛管的倾斜度，其中，激光线间距为两条激光线在毛管上的间距； 根据所述倾斜度以及所述两个世界坐标信息进行圆形拟合，获得毛管外径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人承德建龙特殊钢有限公司，其通讯地址为：067300 河北省承德市兴隆县平安堡镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。