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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226584.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质是由胡瑞军;苏曼;乔凯设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待执行任务卫星的绕地轨道、拍摄幅宽以及待观测任务，将预计观测地面区域划分为含有多个均匀正方形的二维网格图，对二维网格图进行观测需求表征，根据绕地轨道的时序变化，将观测需求表征后的二维网格图按照时间次序进行堆叠，得到三维时空网格，基于三维时空网格进行路径观测点搜索，得到满足预先构建的优化目标函数最小化的目标路径观测点集合，对目标路径观测点集合进行路径转换，得到卫星执行待观测任务的最优对地观测路径。本发明将二维路径规划拓展为三维时空网格上的路径规划，有效简化了动态时变约束的处理过程，提高了卫星对地观测路径规划的效率。

本发明授权卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星对地观测路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待执行任务卫星的绕地轨道、拍摄幅宽以及待观测任务；所述绕地轨道为所述待执行任务卫星围绕地球运行的路径，所述绕地轨道至少包括轨道高度、轨道倾角； 根据所述绕地轨道和所述拍摄幅宽，将预计观测地面区域划分为含有多个均匀正方形的二维网格图，以及，根据所述待观测任务对所述二维网格图进行观测需求表征； 根据所述绕地轨道的时序变化，将观测需求表征后的二维网格图按照时间次序进行堆叠，得到三维时空网格； 基于所述三维时空网格进行路径观测点搜索，得到满足预先构建的优化目标函数最小化的目标路径观测点集合； 对所述目标路径观测点集合进行路径转换，得到卫星执行所述待观测任务的最优对地观测路径； 所述根据所述绕地轨道的时序变化，将观测需求表征后的二维网格图按照时间次序进行堆叠，得到三维时空网格，包括： 根据所述绕地轨道的时序变化，确定卫星对二维网格图中正方形网格的可见性； 基于所述正方形网格的可见性，将观测需求表征后的二维网格图中的正方形网格按照时间次序进行堆叠，得到三维时空网格；其中，所述三维时空网格表示为： STx,y,t＝Ax,y,tκx,y 其中，M表示空间网格尺寸的栅格数，K表示观测任务终点的时刻序号，x,y∈{0,1,2,...,M}，t∈{0,1,2,...,K}，ST中x,y,t处的元素为Aκ，其中，A表示用于表示t时刻卫星对正方形网格x,y的可见性，κ表示观测需求迫切程度因子。

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