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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262593.7，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法及系统是由闫路;杨娟;许枫设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于一种海洋领域的水声信号处理方法，具体涉及一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法及系统，该方法包括：利用共形换能器阵列的参数特点得到单个基元在波束成像方向的覆盖范围；根据接收阵分段阵型的特性，进行分段，再对整个声呐图像进行扇面划分得到I个扇面，估计分段阵型对应的扇面角度覆盖范围，估算参与单次波束形成的阵元数，并估计每段阵型对应的点扩散函数；利用常规波束形成方法获取原始波束域数据，根据点扩散函数，结合解卷积算法得到高精细成像。采用本发明的方法可实现水下运动小目标的共形阵声呐的高精细成像效果，具有较强的鲁棒性。

本发明授权一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于水下运动小目标的共形阵声呐高精细成像方法，包括： 步骤1：利用共形换能器阵列的参数特点得到单个基元在波束成像方向的覆盖范围； 步骤2：根据接收阵分段阵型的特性，进行分段，再对整个声呐图像进行扇面划分得到I个扇面，估计分段阵型对应的扇面角度覆盖范围，估算参与单次波束形成的阵元数，并估计每段阵型对应的点扩散函数； 步骤3：利用常规波束形成方法获取原始波束域数据，根据点扩散函数，结合解卷积算法得到高精细成像； 所述步骤2包括： 根据接收阵分段阵型的特性，进行分段，对于线阵，根据单个基元在波束成像方向的覆盖范围θe，估计出线阵所对应的扇面角度覆盖范围为θe；对于弧形阵列，弧形角度为θa，假设单个基元的波束开角θea，若θa≤θea，则弧形阵列所对应的扇面角度覆盖范围为θa，若θa＞θea，则单个扇面覆盖角度最大为θea； 对于I个扇面，若第i个扇面的接收阵型为线阵，则该扇面的阵元数目为Ni，则参与单次波束形成的阵元数目为Ni；若第i个扇面的接收阵型为弧形阵列，单个基元的波束开角θea，根据下式得到参与单次波束形成的阵元数目Nih： 其中，θd为相邻阵元之间的夹角； 若第i个扇面的接收阵型为线阵，点扩散函数Bpsinθ为： 其中，dn为第n个阵元与参考点的距离，P为波束扇面的数目，Ni为参与单次波束形成的阵元数目，θ为预成接收波束指向角度，f0为声呐工作频率，c为声速，θ0为0度波束指向角； 若第i个扇面的接收阵型为弧形阵列，点扩散函数Bphsinθ为： 其中，θce为相邻弧形阵元间的夹角，R为弧形阵列的半径，Nih为单次波束形成的阵元数目，nh表示第nh个阵元，c为声速，j表示虚部。

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