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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129019.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质是由杨宝林;张国丽;步凡;郑向向;王宁;随欣欣设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质，一种遥感影像路径规划方法，包括采用D‑LinkNet网络结构与HED网络结构相结合，得到全卷积神经网络的道路提取模型，设置有侧边输出层，还设置有融合层；构建新的损失函数，以所述新的损失函数替代D‑LinkNet网络结构原本的将交叉熵和Dice系数损失相加所构建的损失函数；基于预设的训练集对所述道路提取模型进行训练；利用训练好的所述道路提取模型对所选定研究区的道路进行提取，得到栅格数据形式的道路隶属度图；基于A*算法对道路隶属度栅格图进行路径规划，生成通行路径。本发明提高了影像道路提取的准确性，能够在缺乏路网数据的情况下，生成合理的路径规划方案。

本发明授权遥感影像路径规划方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种遥感影像路径规划方法，其特征在于，包括： 采用D-LinkNet网络结构与HED网络结构相结合，得到全卷积神经网络的道路提取模型，其中，在所述D-LinkNet网络结构的解码区，在每一不同尺度的特征层后设置有侧边输出层，每个所述侧边输出层都会输出一个边缘图，还设置有连接所述侧边输出层输出端的融合层，以综合各个侧边输出层输出的边缘图； 构建新的损失函数，以所述新的损失函数替代D-LinkNet网络结构原本的将交叉熵和Dice系数损失相加所构建的损失函数，所述新的损失函数为按各自权重相加的所述道路提取模型输出的损失和每个侧边输出层的损失之和； 基于预设的训练集对所述道路提取模型进行训练； 利用训练好的所述道路提取模型对所选定研究区的道路进行提取，得到栅格数据形式的道路隶属度图； 基于A*算法对道路隶属度栅格图进行路径规划，生成通行路径； 其中，构建新的损失函数，以所述新的损失函数替代D-LinkNet原本的将交叉熵和Dice系数损失相加所构建的损失函数，具体为： 设置类间平衡系数，以计算所述交叉熵的正样本权重： 其中，；，为道路目标图像中负样本的像元总数，为道路目标图像中正样本的像元总数； 设置利用像元至最近道路中心线的距离作为计算依据的距离权重，其中，是预设最大有效距离，所述预设最大有效距离为依据实际研究区选择的对道路特征计算有贡献的距离，是第个像元至最近的道路中心线的像元距离； 对道路目标图像进行数学形态学细化处理，得到道路中心线； 求出像元到最近的道路中心线的像元距离； 根据影像分辨率将所述像元距离转换为以米为单位的空间欧式距离，带入公式进行距离权重计算； 得到距离权重，将像元的和相乘作为最终的权重计算结果，输入附带权重的交叉熵函数中用作网络的所述新的损失函数； 基于所述新的损失函数，对所述D-LinkNet网络结构进行改进。

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