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龙图腾网获悉盐城环宇汽车零部件制造有限公司申请的专利一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558815.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺是由夏文杰;王德忠;张晓林;王良超设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺，包括：机械臂，以及设置在所述机械臂上的焊枪，设置在机械臂端部的探测装置，以及通过伸缩装置与所述探测装置连接的多轴装置，所述焊枪设置在所述多轴装置上。探测装置可以识别待加工的工件形状、尺寸和位置，并根据不同的工件调取不同的加工程序，从而使得本发明可以提供多型号自适应模式或单型号批量加工模式进行选择，当进行小批量多型号的工件加工时，可以采用多型号自适应模式，无需人工看守、人工更换程序和更换工件，从而大幅提高生产效率。当进行单一型号工件大批量生产的时候，可以采用单型号批量加工模式，进而大幅提升加工效率。

本发明授权一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种汽车摆臂高效焊接装置，包括：机械臂1，以及设置在所述机械臂1上的焊枪2，其特征在于，还包括：设置在机械臂1端部的探测装置3，以及通过伸缩装置4与所述探测装置3连接的多轴装置5，所述焊枪2设置在所述多轴装置5上； 所述探测装置3由与机械臂1的端部连接的连接件31、L形的安装板32，以及设置在所述安装板32上的传感器组件组成，所述连接件31设置在安装板32竖直方向的板上，所述传感器组件和所述伸缩装置4均设置在安装板32水平方向的板上，安装板32竖直方向的板和水平方向的板之间设置有拉筋； 所述传感器组件由两组对称设置的探测器33a，33b，以及视觉识别装置34组成，所述探测器33a，33b通过连接板与安装板32水平方向的板连接，并且两组探测器33a，33b分别安装在安装板32水平方向的板相对的两个侧壁上，所述视觉识别装置34设置在安装板32水平方向的板的侧壁上； 所述探测器33a，33b上设置有两根探针35，所述探针35与所述探测器33a，33b活动连接，所述探针35的底部为球形； 当探测装置3对工件A和工件B的X、Y、Z轴坐标进行确认时，焊枪2的底部位于探针35的上方； 当焊枪2对工件A和工件B进行焊接时，焊枪2的底部位于探针35的下方。

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