南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司黄俊杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请的专利基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315515.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统是由黄俊杰;潘磊;曾庆顺;王肖;程寿伟;李婧哲;梁圣涵;舒鹏;张亮;刘明辉设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统，涉及视觉缺陷识别技术领域，方法，包括：实时采集钢丝绳图像；通过惯性测量单元实时采集钢丝绳的运动状态数据，包括钢丝绳的加速度和角速度；基于上一时刻采集的钢丝绳的运动状态数据，使用卡尔曼滤波算法预测钢丝绳的当前运动状态；基于预测的钢丝绳当前运动状态，构建模糊核函数，并利用逆滤波算法对当前实时采集的钢丝绳图像进行清晰化处理；利用目标检测模型对经过清晰化处理的图像进行缺陷识别。本发明能够在动态模糊、复杂环境下，实现对钢丝绳表面缺陷的快速、精准检测。
本发明授权基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的港口起重机钢丝绳缺陷识别方法，其特征在于，包括： 实时采集钢丝绳图像； 通过惯性测量单元实时采集钢丝绳的运动状态数据，包括钢丝绳的加速度和角速度；基于上一时刻采集的钢丝绳的运动状态数据，使用卡尔曼滤波算法预测钢丝绳的当前运动状态； 基于预测的钢丝绳当前运动状态，构建模糊核函数，并利用逆滤波算法或者维纳滤波算法对当前实时采集的钢丝绳图像进行清晰化处理；所述模糊核函数为： 其中，Kx,y为图像在点x,y的模糊程度，σ为设定的与速度相关的系数，vx和vy分别为钢丝绳当前时刻的速度在设定X方向和设定Y方向的速度分量； 利用目标检测模型对经过清晰化处理的图像进行缺陷识别；所述目标检测模型是改进的yolov8模型；所述改进的yolov8模型采用MobileNetV3作为骨干网络，且在骨干网络中嵌入CBAM注意力机制；所述改进的yolov8模型的检测头包括角度检测头，用于对钢丝绳的旋转角度进行预测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，其通讯地址为：210057 江苏省南京市栖霞区龙潭街道天字号路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励