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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394990.X，技术领域涉及：F16L55/16；该发明授权一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法是由杨有贤;张有会;初洺旭;赖如玉;莫铭恩;麦建波;刘恋;涂国清;麦晓昊设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法，涉及智能机器人技术领域，用于管道滴漏维修的机器人包括机器人控制机构获取管道检测信息与维修任务需求，规划维修机器人的行进路径与作业模式；根据行进路径与作业模式，预测维修机器人在作业维修区域的第一预测移动速度与第二预测作业速度；生成用于调整维修机器人作业效率的控制参数表；获取表示管道环境变化阈值的管道环境参考范围，根据管道环境参考范围和控制参数表，优化预设的机器人作业控制模型；基于机器人作业控制模型控制维修机器人执行管道维修作业；维修机器人作业控制模型基于实时管道环境数据调整维修机器人的作业状态；本申请提高了管道滴漏维修效率。

本发明授权一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道滴漏维修的机器人，其特征在于，包括维修机器人和机器人控制机构， 所述机器人控制机构获取管道检测信息与维修任务需求，根据所述管道检测信息和所述维修任务需求，规划维修机器人的行进路径与作业模式；所述维修任务需求包括维修类型、维修位置、所需工具； 根据所述行进路径与作业模式，预测维修机器人在作业维修区域的第一预测移动速度与第二预测作业速度； 根据所述维修任务需求、所述第一预测移动速度与所述第二预测作业速度，生成用于调整维修机器人作业效率的控制参数表； 获取表示管道环境变化阈值的管道环境参考范围，根据所述管道环境参考范围和所述控制参数表，优化预设的机器人作业控制模型； 基于所述机器人作业控制模型控制所述维修机器人执行管道维修作业；获取实时管道环境数据，将所述实时管道环境数据输入所述机器人作业控制模型以调整维修机器人的作业状态； 所述根据所述维修任务需求、所述第一预测移动速度与所述第二预测作业速度，生成用于调整维修机器人作业效率的控制参数表，具体包括： 根据所述维修位置、所述第一预测移动速度和所述第二预测作业速度，计算维修任务的总耗时； 根据所述总耗时和所述维修任务需求，获取维修机器人的目标作业效率； 根据所述目标作业效率、所述第一预测移动速度和所述第二预测作业速度，调整维修机器人的移动速度和作业速度参数，生成用于调整维修机器人作业效率的控制参数表。

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