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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199521.2，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法、装置、设备及介质是由裴颂伟;曾锐;黄苑洲设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。包括：将当前图像帧输入待训练的多目标跟踪模型；通过主干网络和Transformer编码器对当前图像帧进行处理得到当前图像编码特征；在上一图像帧中检测到目标的情况下，将当前图像编码特征、检测查询特征和轨迹查询组输入Transformer解码器，得到目标对应的输出嵌入结果；基于目标对应的输出嵌入结果确定样本多目标跟踪结果；基于样本多目标跟踪结果和多目标跟踪结果标签对多目标跟踪模型进行训练，得到训练好的多目标跟踪模型，以用于进行多目标跟踪，从而提升复杂场景中多目标跟踪的跟踪精度。

本发明授权一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer与轨迹查询组的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 将样本视频流中的当前图像帧输入待训练的多目标跟踪模型中，所述待训练的多目标跟踪模型至少包括：主干网络、Transformer编码器和Transformer解码器； 通过所述主干网络和所述Transformer编码器对所述当前图像帧进行处理，得到当前图像编码特征； 在当前图像帧的上一图像帧中检测到目标的情况下，将所述当前图像编码特征、检测查询特征和当前图像帧中已跟踪目标对应的轨迹查询组输入所述Transformer解码器，得到多个目标分别对应的一个或多个预测嵌入结果；每个已跟踪目标对应一个轨迹查询组，所述轨迹查询组包括：多个表征不同遮挡级别的轨迹查询特征； 从多个目标分别对应的一个或多个预测嵌入结果中确定多个目标分别对应的一个输出嵌入结果； 基于多个目标分别对应的输出嵌入结果，确定所述当前图像帧对应的样本多目标跟踪结果； 基于所述样本视频流中每一图像帧对应的样本多目标跟踪结果和每一图像帧对应的多目标跟踪结果标签，对所述待训练的多目标跟踪模型进行训练，得到训练好的多目标跟踪模型； 将待检测视频流输入所述训练好的多目标跟踪模型，得到所述待检测视频流对应的多目标跟踪结果； 所述轨迹查询特征包括：查询内容嵌入和查询位置嵌入，所述输出嵌入结果包括：输出内容嵌入和输出位置嵌入；所述方法还包括： 针对多个目标中的每个目标，将目标在当前图像帧对应的输出内容嵌入、目标在当前图像帧对应的轨迹查询组中的查询内容嵌入以及目标对应的长期记忆嵌入，输入至轨迹查询组更新器，得到目标对应的更新后的查询内容嵌入； 针对多个目标中的每个目标，至少将目标在当前图像帧对应的输出位置嵌入输入至位置预测器，得到目标在下一图像帧中对应的预测查询位置嵌入； 基于目标对应的更新后的查询内容嵌入和目标在下一图像帧中对应的预测查询位置嵌入，得到目标对应的更新后的轨迹查询组； 将所述更新后的轨迹查询组作为下一图像帧中已跟踪目标对应的轨迹查询组； 其中，同一个目标对应的不同的查询内容嵌入共享同一个查询位置嵌入。

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