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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种采用集成驱动的潜航机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510719488.1，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权一种采用集成驱动的潜航机器人是由迮弃疾;史星宇;赵光乾;黄淑浩;梁得亮设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用集成驱动的潜航机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用集成驱动的潜航机器人，包括壳体和旋转推进机构；壳体为筒状，壳体的两端部固定有端盖，端盖的形状为正N边形，N≥3，壳体的两端面错位设置，壳体的横截面外轮廓为正N边形，两个端盖对应夹角的连线形成壳体的棱角，壳体相邻两个棱角之间的面为凹面；旋转推进机构包括支撑框体、第一配重块和驱动电机，支撑框体架设固定在壳体内，第一配重块固定在支撑框体的底部，驱动电机的机身与支撑框体固定，驱动电机的输出轴与端盖的内壁连接；本发明将通过设置的旋转推进机构与壳体的外壁上设有多个拨水凹面的配合，利用其旋转时与水的反作用力推动潜航机器人运动，使其能在杂物较多、环境较为恶劣的水体中工作。

本发明授权一种采用集成驱动的潜航机器人在权利要求书中公布了：1.一种采用集成驱动的潜航机器人，其特征在于，包括： 壳体1，为筒状，所述壳体1的两端部固定有端盖2，所述端盖2的形状为正N边形，且N≥3，两个所述端盖2错位设置，所述壳体1的横截面外轮廓为正N边形，两个端盖2对应夹角的连线形成壳体1的棱角，所述壳体1相邻两个棱角之间的面为凹面，所述凹面用于在潜航机器人移动过程中将水拨向后方； 旋转推进机构，包括支撑框体31、第一配重块32和驱动电机33，所述支撑框体31架设固定在所述壳体1内部，所述第一配重块32固定在所述支撑框体31的底部，所述驱动电机33设置在所述支撑框体31正对壳体1端面的侧壁上，所述驱动电机33的机身与支撑框体31固定，所述驱动电机33的输出轴与所述端盖2的内壁连接，所述驱动电机33有两个，对称设置在支撑框体31的两侧，两个驱动电机33的机身与所述支撑框体31固定，两个驱动电机33的输出轴分别对应与两个端盖2的内壁连接； 壳体1外壁上设有多个拨水凹面，通过与设置在壳体1内的旋转推进机构的配合，利用凹面旋转时与水的反作用力推动潜航机器人运动，使潜航机器人运动在杂物较多、环境较为恶劣的水体中工作。

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