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龙图腾网获悉吉林建筑大学申请的专利寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510456969.8，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备是由姜雪;李冰心;王一;李明亮;王博;孙婷;赵宏宇;王思琪;姜佳彤设计研发完成，并于2025-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备在说明书摘要公布了：本发明涉及环境遥感监测设备技术领域，具体地说，涉及寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备。其包括遥感机，其集成环境感知单元、关节控制单元、动态补偿单元和数据融合单元，机体周边设置滑轨，滑轨末端依次串联主动阻尼器和双自由度铰链，确保传感器平台的精确位移调节和振动抑制。低温形变补偿基于实时温度数据进行滑轨伸缩调节，以抵消低温引起的机械形变；高频振动抑制通过主动阻尼器动态调节刚度，减少振动对传感器的影响；复合干扰协同处理优先处理振动干扰再进行形变补偿，确保系统的稳定性和可靠性。本发明显著提升了寒地城市热源汇边界识别的准确性和效率，为城市热环境评估提供了可靠的技术支持。

本发明授权寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备在权利要求书中公布了：1.寒地城市热源汇边界识别的多关节折叠式遥感设备，其包括遥感机，所述遥感机集成了环境感知单元600和关节控制单元700，所述环境感知单元600集成了传感器组实时采集环境感知数据，其特征在于，还包括： 机体300，所述机体300周边设有六个对称的滑轨5004，所述滑轨5004另一端通过主动阻尼器5003连接有双自由度铰链5002，所述双自由度铰链5002另一端连接固定平台5001，各个所述固定平台5001上固定有传感器组； 动态补偿单元800，所述动态补偿单元800基于温度数据计算滑轨5004的伸缩补偿量，并同步调整双自由度铰链5002的角度，用于抵消低温导致的机械形变； 所述动态补偿单元800基于空间姿态数据动态调节主动阻尼器5003的磁流变弹性体刚度，并锁定双自由度铰链5002的角度，用于抑制高频机械振动； 所述动态补偿单元800在同时存在低温形变和机械振动时，先抑制振动干扰再补偿低温形变，用于在热源汇边界中空间定位。

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