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龙图腾网获悉青岛云科智能装备有限公司申请的专利一种多轴联动数控机床控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446959.6，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种多轴联动数控机床控制系统是由张成赟;魏奕林;孙栋设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动数控机床控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴联动数控机床控制系统，包括刀具调整模块，根据第一状态数据、第二状态数据和第三状态数据进行参数调整，得到刀具的第四状态数据；轨迹规划模块，利用仿真软件根据第四状态数据模拟多个轴的运动轨迹，并对轴的运动轨迹进行精度补偿；风险预防模块，预测第一风险和第二风险，并实施预防措施。本发明通过使刀具的角度和切削速度自适应调整，实现刀具与工件表面曲率的匹配，从而提高加工面的平整度，且避免刀具对工件的挤压力过大，防止工件发生除切削之外的形变，提高了加工精度。本发明将多个主轴以及从轴进行模拟仿真，通过仿真结果对刀具的切割角度和切削速度进一步调整，在保证加工精度的前提下，保障设备的安全运行。

本发明授权一种多轴联动数控机床控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动数控机床控制系统，其特征在于，包括： 刀具调整模块，用于根据工件的第一状态数据、刀具的第二状态数据和加工环境的第三状态数据进行参数调整，得到刀具的第四状态数据； 轨迹规划模块，用于利用仿真软件根据调整后的第四状态数据模拟多个轴的运动轨迹，并对轴的运动轨迹进行精度补偿； 风险预防模块，用于预测第四状态数据的第一风险和精度补偿过程中的第二风险，并根据第一风险和第二风险实施预防措施； 所述刀具调整模块包括参数调整单元；所述参数调整单元用于根据工件的第一状态数据、刀具的第二状态数据和加工环境的第三状态数据进行参数调整，得到刀具的第四状态数据； 所述参数调整单元的工作流程为： 将所述第一状态数据、第二状态数据和第三状态数据输入至角度调节模型中，得到第四角度； 将所述第一状态数据、第二状态数据、第三状态数据和第四角度输入至速度调节模型中，得到第四速度，并根据加工点曲率计算出第四速度的进给速度分量和旋转速度分量，记作第四进给速度和第四旋转速度； 所述轨迹规划模块包括仿真单元、规划单元和第二指令执行单元； 所述仿真单元利用仿真软件绘制机床模型，并将所述第一状态数据、第三状态数据、第四状态数据中的参数导入至机床模型中，模拟机床的实际工作，其中，所述机床模型包括各个轴、刀具以及工件，其中，将控制刀具进给的轴记作第一主轴，将控制刀具旋转的轴记作第二主轴，将控制刀具角度调节的轴记作第三主轴，将其余轴分别记作第一从轴、第二从轴……第n从轴； 所述规划单元用于识别仿真过程中各轴的碰撞： 当不存在碰撞时，按照原有的轨迹进行运动，不进行精度补偿； 当存在碰撞时，逐渐增大或减小刀具角度，进而改变进给速度和旋转速度，直至不发生碰撞，输出当前的刀具角度作为第五角度，并对第四角度进行精度补偿； 所述第二指令执行单元用于接收规划单元的结果，并发出精度补偿指令，所述精度补偿指令包括不进行精度补偿和根据第五角度进行精度补偿。

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