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龙图腾网获悉北京大象科技有限公司申请的专利一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774698.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备是由杜恒;李萍;栾永帅;仓怀明;周旭设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道感知领域，提供了一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：获取分辨率低于第一预设阈值的第一图像，基于扩散反演方法和超分辨率技术处理分辨率低于第一预设阈值的第一图像，得到分辨率高于第二预设阈值的第二图像；根据训练好的噪声去除模型去除第二图像中的噪声；对去除噪声后的第二图像进行目标轨迹注释，生成目标轨迹；基于训练好的多目标跟踪模型，根据目标轨迹执行语义理解任务，生成对目标轨迹的描述和交互关系的标注。本发明解决了现有技术中低分辨率图像下目标跟踪精度不足的问题，提升了轨道站台场景下多目标跟踪的精度和鲁棒性。

本发明授权一种轨道站台语义多目标跟踪方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道站台语义多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取分辨率低于第一预设阈值的第一图像，基于扩散反演方法和超分辨率技术处理所述分辨率低于第一预设阈值的第一图像，得到分辨率高于第二预设阈值的第二图像，包括：将所述第一图像输入至训练好的噪声预测器中，所述噪声预测器采用变分自编码器的重参数化技巧，预测噪声的高斯分布参数；基于局部噪声预测策略和扩散加速算法确定最优噪声映射集；根据所述最优噪声映射集，通过反演轨迹逐步获取第一图像相应的过渡图像；将所述过渡图像输入至训练好的超分辨率模型中，输出第二图像； 根据训练好的噪声去除模型去除所述第二图像中的噪声，所述噪声去除模型根据第一训练集训练得到，所述第一训练集包括带有噪声的第二图像； 对去除噪声后的第二图像进行目标轨迹注释，生成目标轨迹； 基于训练好的多目标跟踪模型，根据所述目标轨迹执行语义理解任务，生成对目标轨迹的描述和交互关系的标注；所述训练好的多目标跟踪模型根据第二训练集训练得到，所述第二训练集包括第二图像、目标轨迹注释和语义理解任务的标注数据。

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