波士顿电梯(湖州)有限公司潘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉波士顿电梯(湖州)有限公司申请的专利基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120328287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510454845.6,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法及系统是由潘杰;祁海波;丁彩娥;邱建平;谈佳乐设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法及系统。该方法包括:通过传感器采集电梯运行数据并滤波处理;计算钢丝绳张力和载荷分布偏差;对数据进行窗口分段处理识别异常状态;基于异常判定结果分级评估风险;根据风险等级执行相应控制策略;比对控制结果与预期效果,偏差过大时启动机械安全装置。本申请实现了对电梯异常状态的精确识别、风险等级的科学量化以及控制策略的动态调整,从而在保障电梯运行安全的同时,减少不必要的服务中断,提高防坠保护的精确性和适应性。
本发明授权基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法,其特征在于,所述基于动态载荷的电梯防坠自适应保护方法包括: 通过设置于轿厢的传感器采集轿厢加速度数据、钢丝绳张力数据、轿厢四角载荷数据、电机转速数据和轿厢位置数据,对采集的数据进行滤波处理,得到电梯运行状态,包括:在轿厢顶部和底部分别设置三轴加速度传感器,采集轿厢X轴、Y轴和Z轴的加速度数据,得到原始加速度数据;在轿厢钢丝绳连接处设置张力传感器,以200Hz的频率采集钢丝绳张力变化数据,得到原始张力数据;在轿厢地板四角分别设置载荷传感器,采集轿厢四角的载荷数据,得到原始载荷分布数据;在电梯驱动系统上设置转速传感器,采集电梯驱动马达的转速数据,得到原始转速数据;在电梯井道内设置位置传感器,采集轿厢的实时位置数据,得到原始位置数据;对所述原始加速度数据、原始张力数据、原始载荷分布数据、原始转速数据和原始位置数据通过工业现场总线CAN-Bus传输至控制单元,得到控制单元输入数据;将所述控制单元输入数据输入卡尔曼滤波器中进行高频噪声滤除,得到预处理数据,并对所述预处理数据进行异常值检测和修正,剔除离群值并填充缺失值,得到电梯运行状态; 根据所述电梯运行状态,计算静态钢丝绳张力值和动态钢丝绳张力值,并计算载荷分布偏差值,得到电梯实时载荷特性数据; 对所述电梯实时载荷特性数据进行窗口分段处理,提取特征参数并与预设阈值进行比对,得到电梯异常状态判定结果; 基于所述电梯异常状态判定结果,将异常状态类型、电梯运行状态和电梯实时载荷特性数据进行等级划分,得到风险等级指令; 根据所述风险等级指令,执行相应控制操作,所述控制操作包括数据监测、降低运行速度、平滑减速或紧急制动,得到控制执行结果; 将所述控制执行结果与预期控制效果进行对比,当偏差超过预设阈值时启动机械式安全装置。
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