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龙图腾网获悉上海傲鲨智能科技有限公司申请的专利一种轻型髋关节助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864645.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种轻型髋关节助力外骨骼是由徐振华;王昕;张浩鲲设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻型髋关节助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种轻型髋关节助力外骨骼，包括腰带组件与动力单元，动力单元设置于腰带组件的两侧，腰带组件包括后腰支撑与侧腰支撑，侧腰支撑分别转动设置于后腰支撑的两侧，后腰支撑用于对应穿戴者后腰的位置，侧腰支撑则用于对应穿戴者侧腰的位置；动力单元设置于侧腰支撑远离后腰支撑的一端，侧腰支撑上设置有安装板块，安装板块用于对应人体髋关节的位置，安装板块与侧腰支撑转动连接，安装板块的转动轴线沿着侧腰支撑的长度方向设置；动力单元的输出轴设置于安装板块上，动力单元能够沿着输出轴转动，动力单元垂直侧腰支撑设置，动力单元的底部设置有用于固定大腿的绑腿组件。更改了动力分布，提高了贴身度。

本发明授权一种轻型髋关节助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种轻型髋关节助力外骨骼，其特征在于：包括腰带组件1与动力单元2，所述动力单元2设置于腰带组件1的两侧，所述腰带组件1包括后腰支撑11与侧腰支撑12，所述侧腰支撑12分别转动设置于后腰支撑11的两侧，所述后腰支撑11用于对应穿戴者后腰的位置，所述侧腰支撑12则用于对应穿戴者侧腰的位置； 所述动力单元2设置于侧腰支撑12远离后腰支撑11的一端，所述侧腰支撑12上设置有安装板块13，所述安装板块13用于对应人体髋关节的位置，所述安装板块13与侧腰支撑12转动连接，所述安装板块13的转动轴线沿着侧腰支撑12的长度方向设置； 所述动力单元2的输出轴设置于安装板块13上，所述动力单元2能够沿着输出轴转动，所述动力单元2垂直侧腰支撑12设置，所述动力单元2用于包裹穿戴者的大腿前侧边，所述动力单元2的底部设置有用于固定大腿的绑腿组件3； 所述动力单元2包括前包围21、侧包围22与电机，所述电机设置于前包围21内且用于驱动动力单元2的输出轴，所述前包围21与侧包围22之间一体设置，所述前包围21对应穿戴者大腿的前侧靠近侧边的位置设置，所述侧包围22则对应穿戴者大腿的侧边设置，所述前包围21与侧包之间呈弯曲设置，所述绑腿组件3设置于前包围21的底部，所述绑腿组件3包括绑腿片31，所述绑腿片31的两端开设有槽体311，所述槽体311供绑带穿过； 所述前包围21与侧包围22之间的夹角大于90度且小于135度，所述前包围21与大腿之间连线的夹角呈45度； 所述前包围21上对应绑腿组件3的位置处开设有散热格栅211，所述散热格栅211设置于电机的下侧，所述绑腿组件3的绑腿片31上也开设有对应的散热格栅211； 所述侧腰支撑12分别滑动连接于后腰支撑11的两侧，所述侧腰支撑12能够沿着后腰支撑11滑动。

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