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龙图腾网获悉北京少仕科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510540163.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆制动控制方法及装置是由高功申;白从强设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供车辆制动控制方法及装置，其中所述车辆制动控制方法包括：获取运行中车辆的车辆运行参数并进行加权融合处理，生成动态工况指数；获取当前驾驶员在预设时间滑窗的实时驾驶信号并导入预设的驾驶意图预测模型，生成驾驶意图类型；根据动态工况指数和驾驶意图类型，确定各轮缸的制动力需求等级；基于制动力需求等级对各轮缸的制动油液量进行调节，以调节车辆的制动情况，并根据获取的反馈信号实时修正各轮缸的制动油液量。本申请能够实现制动压力分配与车辆动态特性的精确匹配，在弯道制动工况下有效平衡前后轴制动力矩分布，缩短了从识别驾驶意图到执行压力调整的响应时间，在突发避让场景下提升制动系统的协调控制能力。

本发明授权车辆制动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 获取运行中车辆的车辆运行参数并进行加权融合处理，生成动态工况指数，其中，所述获取运行中车辆的车辆运行参数并进行加权融合处理，生成动态工况指数，包括：获取运行中车辆的车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车速信号、负载信号、路面摩擦信号、同轴轮速差数据和路面纹理识别数据；对所述车速信号进行噪声滤波处理得到平滑车速；对所述负载信号进行归一化处理，生成动态负载；对所述路面摩擦信号进行特征提取，结合所述同轴轮速差数据和路面纹理识别数据，通过模糊逻辑生成综合摩擦指数；对所述平滑车速、所述动态负载参数和所述综合摩擦指数基于当前的加权指标进行加权融合处理，所述加权指标根据车辆运行模式动态调整，所述车辆运行模式包括稳定模式、临界模式和危险模式； 获取当前驾驶员在预设时间滑窗的实时驾驶信号并导入预设的驾驶意图预测模型，生成驾驶意图类型，其中，所述实时驾驶信号包括方向盘转角信号和踏板行程信号，生成驾驶意图类型的步骤包括：获取预设时间滑窗中的所述方向盘转角信号和踏板行程信号，并分别计算变化率得到转向趋势特征和紧急操作特征；将所述转向趋势特征与预设转向阈值进行比较，同时将所述紧急操作特征与预设紧急阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果和预设的驾驶意图对比表进行匹配，确定当前驾驶员驾驶意图类型，其中，所述驾驶意图类型包含平稳驾驶模式、预判性操作模式和紧急操作模式； 根据所述动态工况指数和所述驾驶意图类型，确定各轮缸的制动力需求等级，其中，所述制动力需求等级包括表征维持当前制动的低需求等级，表征增加前轮分配比例的中需求等级，以及表征分配最大压力的高需求等级； 基于所述制动力需求等级对各轮缸的制动油液量进行调节，以调节所述车辆的制动情况，并根据获取的反馈信号实时修正各轮缸的制动油液量，其中，所述根据获取的反馈信号实时修正各轮缸的制动油液量，包括：根据获取的反馈信号计算各轮缸的压力偏差值；根据环境温度对各轮缸的油液温度进行温度补偿处理生成粘度修正系数；将所述压力偏差值和所述粘度修正系数导入预设的计算模型，生成各轮缸的阀门开度调节指数；根据所述阀门开度调节指数对各轮缸的阀门开度进行调节，以实时修正各轮缸的制动油液量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京少仕科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼9层910室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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