天津星瞰九州科技有限公司缪蔚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津星瞰九州科技有限公司申请的专利计算候选位置度量值的方法、装置、设备以及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510863496.3,技术领域涉及:G01S5/06;该发明授权计算候选位置度量值的方法、装置、设备以及产品是由缪蔚;王化设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本计算候选位置度量值的方法、装置、设备以及产品在说明书摘要公布了:本发明公开了一种计算候选位置度量值的方法、装置、设备以及产品,包括:基于两个接收设备接收到定位信号的对应时刻,遍历若干个候选位置,计算两个接收设备接收到定位信号的时延差值以及多普勒差值,确定时延差值序列中的最大值为最大阈值,逐个选取时延差值直至最大阈值;利用度量函数,计算两个接收设备在对应时刻表征时间段接收的切片信号的信号度量值,作为所对应候选位置的第一位置度量值。本发明能够基于选取的时延差值,分批计算若干个候选位置的第一位置度量值,改变了现有技术中,逐一候选位置单独计算度量值的方法,有效减少了搜索候选位置的计算量、降低了对定位设备计算性能的要求以及提高了对目标定位的速度。
本发明授权计算候选位置度量值的方法、装置、设备以及产品在权利要求书中公布了:1.一种计算候选位置度量值的方法,其特征在于,包括: 基于两个接收设备接收到定位信号的对应时刻,遍历若干个候选位置,计算两个接收设备接收到所述定位信号的时延差值以及多普勒差值,得到所述若干个候选位置对应的时延差值序列以及多普勒差值序列,其中,所述对应时刻用于表征两个所述接收设备同一时间段接收到的所述定位信号的切片信号所处时间段; 确定所述时延差值序列中的最大值为最大阈值; 从预设的时延差值最小阈值开始,根据设定步长,逐个选取所述时延差值直至所述最大阈值; 确定选取的所述时延差值所对应的所述候选位置,基于选取的所述时延差值以及所对应所述候选位置的已知所述多普勒差值,利用度量函数,计算两个所述接收设备在所述对应时刻表征时间段接收的所述切片信号的信号度量值,作为所对应所述候选位置的第一位置度量值; 表示候选位置的第一位置度量,有如下关系: ; ; 其中,和表示两个编号为和的接收设备接受的切片信号,表示时延差值,H表示共轭转置操作,为的离散数字采样表示; 是取遍多普勒差值序列的取值范围,V是共有V个频点,是接收设备的采样率,N是切片时长内共有N个采样点; 由于值很小,因此,有如下关系: ; ; ; 其中,; ; 。
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