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龙图腾网获悉西安耐威电子科技有限公司申请的专利一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507883.3，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统是由李沃恒;王庆;王冰;常凯强;郭延超设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞控计算机故障监测技术领域，公开了一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统，该监测系统包括数据同步采集单元、故障分析处理单元、监测路径生成器和监测终端，数据同步采集单元根据飞控计算机的余度数量配置对应数量的数据采集通道来同步采集飞控计算机在模拟飞行工况下的传感器数据；故障分析处理单元包括数据读取模块、阈值判断模块和标记模块，其将传感器数据标记为正常或异常，能够及时发现故障数据；监测路径生成器计算每个数据采集通道的故障率，并以故障率低于预设的检测标准的数据采集通道作为监测路径，监测路径将标记为异常的传感器数据上传至监测终端进行保存，有助于精确定位故障的具体位置和原因。

本发明授权一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多余度飞控计算机的故障同步监测系统，其特征在于，所述监测系统包括： 数据同步采集单元1，根据飞控计算机的余度数量配置对应数量的数据采集通道来同步采集飞控计算机在模拟飞行工况下的传感器数据； 故障分析处理单元2，所述故障分析处理单元2包括数据读取模块21、阈值判断模块22和标记模块23，所述数据读取模块21被配置成：按照预设的监测机制读取所述数据采集通道采集的传感器数据，其中监测机制设置为：所述数据读取模块21选择接入至少两路所述数据采集通道来读取传感器数据；所述阈值判断模块22被配置成：基于预设的监测阈值范围来判断每个传感器数据是否处于正常区间；所述标记模块23被配置成：将处于监测阈值范围内的传感器数据标记为正常，以及将超出监测阈值范围的传感器数据标记为异常； 监测路径生成器3基于传感器设定的监测等级对多个数据采集接口按照逐级递减的次序进行优先级排序，并从每个所述数据采集接口所对应的所有监测路径中，选择故障率最小的监测路径或所有的监测路径将与其对应且标记为异常的传感器数据按照优先级顺序依次有序上传至监测终端4； 所述监测终端4储存有自检程序，所述监测终端4于监测周期内接收到任意一个所述数据采集接口的至少两路所述监测路径上传的标记为异常的传感器数据时，触发所述自检程序执行设定的自检逻辑；所述设定的自检逻辑设置为：比对所述监测终端4接收到的任意一个所述数据采集接口的至少两路所述监测路径上传的标记为异常的传感器数据是否一致； 若一致，则判定所有所述监测路径正常，选取任意一路所述监测路径上传的传感器数据作为故障信息，并进行保存； 若不一致，则判定至少一路所述监测路径异常，保存所有所述监测路径上传的传感器数据，并触发报警器5发出报警信号。

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