中国人民解放军63810部队廖国瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军63810部队申请的专利一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120372803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510422153.3,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法是由廖国瑞;何林坤;黄聪;张露;黄红艳;陈阳;许琪琪;李攀飞;于鹏;董德生设计研发完成,并于2025-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法,解决了现有火箭减载制导律设计中无法适应实际风场与预报风场偏差的问题,属于火箭减载制导控制领域;包括:生成高分辨率高空风逐小时预报数据;构建上升段制导马尔可夫决策过程模型;使用高分辨率高空风逐小时预报数据通过模型模拟预报风场与实际风场的不确定性偏差;采用火箭减载制导策略完成上升段制导马尔可夫决策过程完整回合的交互采样;根据采样数据计算更新梯度,由更新梯度更新火箭减载制导策略的参数,优化不确定性偏差,得到使上升段全程最大气动载荷期望最小的火箭减载制导律;本发明实现在预报风场与实际风场存在偏差情况下对火箭姿态指令的实时修正。
本发明授权一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑风场时变特性的强化学习火箭减载制导律设计方法,其特征在于,该方法包括: 步骤一,获取火箭减载制导律所需的目标数据,基于WRF模式,生成高分辨率高空风逐小时预报数据; 步骤二,通过火箭上升段质心运动动力学方程,将一次完整的火箭大气层内上升段飞行过程作为上升段制导马尔可夫决策过程的一个回合,构建上升段制导马尔可夫决策过程模型; 步骤三,记录生成高分辨率高空风逐小时预报数据所产生的风场总数,基于高分辨率高空风逐小时预报数据,在上升段制导马尔可夫决策过程的每一个回合的开始时刻,在风场总数内随机生成风场编号,选择与该编号对应的上升段制导马尔可夫决策过程模型中的风场函数作为该回合的预报风场,计算预报风场与实际风场的差值得到不确定性偏差; 步骤四,在策略网络中引入价值函数网络表示火箭减载制导策略;通过火箭减载制导策略与上升段制导马尔可夫决策过程模型交互,完成上升段制导马尔可夫决策过程完整回合的采样,得到采样数据;根据采样数据估计优势函数,并由优势函数计算更新梯度,由更新梯度更新火箭减载制导策略的参数,基于参数更新后的火箭减载制导策略优化不确定性偏差,得到使上升段全程最大气动载荷期望值最小的火箭减载制导律。
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