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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907328.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置是由潘哲豪;李瑞彦;曹宇;吴让大;马玉策;李斌;朱小伟;郑鹏程;余健设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置，通过四个工业相机X正向、X负向、Y正向、Y负向同时捕获激光网格在凸曲面工件上的畸变网格图像，并结合边缘检测算法提取网格节点信息，快速计算工件表面的局部梯度，采用梯度向量叉积法计算法向量，并通过Python程序自动化直接计算，实现曲面法向量的高效预估，减少传统采集点云计算法向量方法的时间和成本；通过设定阈值δ，对网格法向量的偏差进行排序和迭代计算，自动识别局部曲率变化较小的区域，并进行网格合并，形成分块加工区域，这种自适应分块方法减少了加工路径的复杂度，提高了加工效率，同时确保激光入射角与加工区域的平均法向量对齐，优化激光加工质量。

本发明授权一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法，其特征在于，包括： 将凸曲面工件放置于激光网格投影仪的下方，向凸曲面工件表面投射激光网格； 以激光网格投影仪的光束发射方向作为空间坐标系的Z轴方向，四个相机分别设置于X轴正向、负向方向和Y轴正向、负向方向，且四个相机的光轴均与Z轴方向相垂直，四个相机的高度可调、且高度保持一致，通过四个相机分别捕获四张畸变网格图像； 在捕获的畸变网格图像中提取工件表面的网格节点信息，并记录每个网格的格点坐标，计算曲面的局部梯度，通过梯度叉积法计算曲面的法向量； 曲面的局部梯度表示曲面在网格的格点处沿X和Y方向的高度变化率； 对所有邻接网格之间的法向量偏差进行排序，通过设定法向量偏差阈值δ迭代判断当前法向量偏差最小的邻接网格，若其不超过δ则合并网格生成分块加工区域，分别对各分块加工区域的所有格点坐标和法向量进行存储； 沿曲面中的网格线采样，生成激光加工路径点，结合分块后的平均法向量生成激光加工路径，生成的激光加工路径，在区块与区块之间，通过B样条曲线拟合算法对加工姿态的改变进行平滑处理。

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