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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利隐私保护的动态车辆编队管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898784.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权隐私保护的动态车辆编队管理方法及系统是由刘志全;周帅宇;高圣锐;刘艺璇;陈益杉;刘昊霖;王涛;孙誉欣;马森婷;黄漂雄设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本隐私保护的动态车辆编队管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种隐私保护的动态车辆编队管理方法及系统，包括：领航车辆广播车辆编队招募消息并向云服务器A传输消息，同时成员车辆生成包含位置信息的请求消息及数字签名，经RSU转发至云服务器A；云服务器A在云服务器B协助下，采用密文曼哈顿距离计算方法计算领航车辆与请求车辆的密文空间距离，最终输出可信的车辆编队决策；编队行程结束后，成员车辆生成反馈评分及数字签名，经路侧单元RSU发送至云服务器A；云服务器A将聚合声望密文发送给可信权威；从云服务器A接收的聚合声望密文，计算领航车辆的新声望值。采用本发明的技术方案，实现车队管理中的动态车队解散，同时有效保护隐私并抵御多种攻击。

本发明授权隐私保护的动态车辆编队管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种隐私保护的动态车辆编队管理方法，其特征在于，包括： 领航车辆广播车辆编队招募消息并向云服务器A传输消息；成员车辆生成包含位置信息的请求消息及其数字签名，经RSU转发至云服务器A； 云服务器A验证请求消息及其数字签名的即时性、完整性和身份认证有效性； 云服务器A在云服务器B协助下，采用密文曼哈顿距离计算方法计算领航车辆与请求车辆的密文空间距离，输出可信的车辆编队决策； 编队行程结束后，成员车辆生成包含反馈评分的反馈消息其及数字签名，经路侧单元RSU发送至云服务器A； 云服务器A验证反馈消息其及数字签名的即时性、完整性和身份认证有效性，并将聚合声望密文发送给可信权威TA； 可信权威TA使用Paillier私钥解密从云服务器A接收的聚合声望密文，计算领航车辆的新声望值，并将更新后的声望值存储至数据库； 输出可信的车辆编队决策包括： CSA计算车辆与领航车辆的哈希位置差异，其中；同时计算路径锚点差异分别对应，在完成上述计算后，通过安全信道发送至CSB， CSB执行位置向量比对：初始化标志位和，利用个独立哈希函数对每个计算哈希值，查询布隆过滤器模块对应位是否为1：若全部为1则保留，否则置0，类似地处理，CSB将和通过安全信道返回至CSA， CSA基于从CSB接收的消息计算密文曼哈顿距离： 当时，计算两车起点密文曼哈顿距离；否则计算，类似地，根据和分别计算终点\锚点横坐标密文距离与终点\锚点纵坐标密文距离， CSA生成曼哈顿距离密文集合以及, CSA计算哈希值，其中代表中的每个元素，CSA计算的哈希声望值和请求车辆的哈希声望值，CSA将通过安全信道发送至CSB， CSB接收CSA发送的后，执行编队最终决策流程：CSB使用个独立哈希函数分别计算中每个元素的哈希值，并以哈希值为索引查询编队决策布隆过滤器模块的对应位；若所有布隆过滤器对应位均为1，则设置决策标志，并将该标志返回至CSA， CSA根据的值更新编队成员集合：当时，将车辆V_i的假名加入车辆编队的成员集合，完成所有请求车辆决策后，CSA在数据库中存储车辆编队的核心数据，同时将中车辆假名添加至行程状态集合以标记其已加入编队。

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