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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557620.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法是由祖笠凇;卞耀兴;刘洪瑞;宋恺;赵世军;张福通;田佳曌;肖连团设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法，属于水下光学成像领域；解决了现有设备在浑浊水下难以获得清晰的图像导致识别水下物体效率低的问题；系统包括搭载在潜水设备上的光学成像模块、图像采集模块和计算设备，计算设备上运行有图像预处理模块、深度感知模块和神经网络去噪识别模块的计算机程序，光学成像模块基于螺旋相位片产生携带轨道角动量模式的结构光场；图像采集模块用于获取经涡旋光照射后目标物的反射信息；图像预处理模块对采集图像进行增强；深度感知模块利用压力传感器获得当前水压，由计算设备反解出当前水深；神经网络去噪识别模块对图像进行实时识别与去噪；本申请应用于浑浊水下成像。

本发明授权一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统，其特征在于：包括计算设备和搭载在潜水设备上的光学成像模块、图像采集模块和压力传感器，计算设备上运行有图像预处理模块、深度感知模块和神经网络去噪识别模块的计算机程序，光学成像模块基于螺旋相位片，产生携带轨道角动量模式的结构光场；图像采集模块通过高灵敏度成像器件获取经涡旋光照射后目标物的反射图像并传输至计算设备；图像预处理模块对采集图像进行基于Retinex模型的光照与反射信息分离处理、频域高斯滤波照明估计和自适应直方图均衡化增强；深度感知模块利用压力传感器获得当前水压，由计算设备反解出当前水深；神经网络去噪识别模块对图像进行实时识别与去噪； 神经网络去噪识别模块采用基于数据驱动的EnhanceNet神经网络，EnhanceNet神经网络为编码器-解码器结构，在编码阶段，输入图像经过多次压缩操作，提取图像特征，每次压缩操作经过两个卷积模块并通过一个最大池化进行下采样，压缩操作完成后将特征展平为一维并输入注意力模块，注意力模块包含多个连续的Transformer层，每个Transformer层包含一个多头自注意力层和一个多层感知机层，多头自注意力层与多层感知机层都先经过层归一化处理，用于稳定训练过程，并且采用残差连接； EnhanceNet神经网络解码部分包含两个解码器，去噪解码器和分类解码器，实现对输入图像的去噪和分类操作； 去噪解码器通过多层上采样与跳跃连接逐步恢复图像的空间分辨率，每一级解码均包括特征拼接、卷积、非线性激活与批量归一化，最终输出与输入大小一致的图像，实现对噪声的抑制与细节还原； 分类解码器通过展平上采样过程中各层的特征信息然后拼接在一起，并输入到全连接层中，输出图像级别的多分类，最后网络输出去噪图像和图像分类信息。

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