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龙图腾网获悉安徽中昆绿色防控科技有限公司;安徽农业大学申请的专利一种性诱测报仪的负压定虫拍照系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510611889.5，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种性诱测报仪的负压定虫拍照系统及方法是由方耀晖;陈耀宇;潘月敏;陈翔宇;陈飞飞;鞠玉亮设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种性诱测报仪的负压定虫拍照系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虫情检测识别技术领域，特别是一种性诱测报仪的负压定虫拍照系统及方法。根据目标害虫处于所述体貌形态预估值时可施展的关节摆动力度为消除目标进行负压抵抗的主线及子线可行性消除判定与割平面统计，输出负压抵抗参数，基于负压抵抗参数控制大功率风机抽取接虫通道的空气以固定目标害虫；通过目标害虫性诱落入接虫通道翻板的占据栅格领域时拍摄的补光二值图信息反转构建正‑负补光体素格局，结合目标害虫的理想负压固定姿态与正‑负补光体素格局占据分析，以瞬时控制负压定虫及高清工业摄像机的补光拍摄。本发明能够对目标害虫稳定负压固定并精准拍照，有效提高害虫个体的成像质量和信息识别准确率。

本发明授权一种性诱测报仪的负压定虫拍照系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种性诱测报仪的负压定虫拍照方法，其特征在于，包括以下步骤： S102：获取性诱测报仪诱捕到目标害虫的历史体貌形态参数，基于目标害虫的标准体貌形态在不同季节条件下变化的跃迁分布哈希桶对历史体貌形态参数进行时序成长错落计算，得到目标害虫历史体貌形态较标准化的成长滞后矩阵； 其中，所述S102步骤中的时序成长错落计算，具体包括以下步骤： 计算每个历史体貌形态参数在跃迁哈希版图中的组合哈希值，寻找附着有所述组合哈希值的跃迁哈希桶，标记为目标跃迁分布哈希桶，将目标跃迁分布哈希桶内的标准体貌形态参考数值定义为候选参考数值； 计算各候选参考数值与每一历史体貌形态参数之间的邻接距离，根据邻接距离插值拟合目标害虫的历史体貌形态位于指定时序链上产生季节性跃迁相较标准体貌形态的成长滞后矩阵； S104：基于所述成长滞后矩阵的动态变迁张量结构展开分解获取目标害虫现今季节时刻定向成长的动态成长因子载荷矩阵，通过动态成长因子载荷矩阵的估计与贡献累计构建体貌形态自回归模型，利用体貌形态自回归模型的回归运算获取性诱测报仪处于现今季节时刻下所诱捕到目标害虫的体貌形态预估值； S106：将负压抵抗关节摆动力度构建为一个松弛主线模型，包含目标消除变量和一个表示子线分支最优值的消除估计变量；根据目标害虫处于所述体貌形态预估值时可施展的关节摆动力度为消除目标进行负压抵抗的主线及子线可行性消除判定与割平面统计，输出负压抵抗参数，基于负压抵抗参数控制风机抽取接虫通道的空气以固定目标害虫； S108：通过目标害虫性诱落入接虫通道翻板的占据栅格领域时拍摄的补光二值图信息反转构建正-负补光体素格局，结合目标害虫的理想负压固定姿态与正-负补光体素格局占据分析，以瞬时控制负压定虫及高清工业摄像机的补光拍照； 其中，所述S108步骤中通过目标害虫性诱落入接虫通道翻板的占据栅格领域时拍摄的补光二值图信息反转构建正-负补光体素格局，具体包括以下步骤： 获取高清摄像头的预设分辨率以及接虫通道翻板的空间模型，根据预设分辨率在空间模型上离散规划若干体素栅格，以构建接虫通道翻板的占据栅格领域； 通过高清摄像头获取目标害虫性诱落入所述占据栅格领域内拍摄的补光二值图信息，定义补光二值图信息中不被目标害虫占据的1补光体素栅格为自由空间点，定义被目标害虫占据的0补光体素栅格为障碍点； 引入欧几里得距离变换算法运算存储每个自由空间点到达最近的邻接障碍点的最短欧几里得距离，并自动忽略障碍点本身的距离运算且标定为0，生成正向无符号距离场； 运算存储时反转互换补光二值图信息中的障碍点和自由空间点反并重新计算距离场，生成反向无符号距离场，根据反向无符号距离场判断每个补光体素栅格是否位于障碍点内部； 若补光体素栅格位于障碍点内部，则赋予该补光体素栅格一个正号标记；若补光体素栅格位于障碍点外部，则赋予该补光体素栅格一个负号标记，得到正-负补光体素格局。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽中昆绿色防控科技有限公司;安徽农业大学，其通讯地址为：231100 安徽省合肥市双凤开发区阜阳北路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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