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龙图腾网获悉沃纳生物智能科技(广东省横琴)有限公司申请的专利一种关节支撑力辅助外骨骼设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510675319.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种关节支撑力辅助外骨骼设备是由范宁;周华;谢莹;杨超设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节支撑力辅助外骨骼设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节支撑力辅助外骨骼设备，包括：第一固定部，环绕在肩部，第一支撑部，用于与颈椎相互贴合，第一固定部，环绕在肩部以固定第一支撑部，第二支撑部，用于与胸椎相互贴合，第二固定部，环绕在胸部以固定第二支撑部，第一连接部，沿第一方向延伸，连接第一支撑部和第二支撑部，以将手臂重力产生的负荷传递给支撑部和连接部；本申请通过纵向支撑柱，贴合脊柱生理曲度，分散肩部压力，降低脊柱受力；采用刚性连接部与柔性束带结合，将肩部及手臂重力分力传递至躯干，避免肘部悬空导致的肌肉劳损；本申请还配备低温红外辐射模块，对手臂和脊柱上的穴位进行理疗辐射，缓解手臂、脊柱的疲劳。

本发明授权一种关节支撑力辅助外骨骼设备在权利要求书中公布了：1.一种关节支撑力辅助外骨骼设备，其特征在于，包括：第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向交叉设置；关节支撑力辅助外骨骼设备沿所述第一方向相对设置有第一端和第二端； 还包括： 第一支撑部，设置在所述第一端，且沿所述第一方向延伸，用于与颈椎部位贴合以提供支撑力； 第一固定部，沿第二方向设置，用于环绕设置在肩部，以使所述第一支撑部与颈椎部位相互贴合；所述第一固定部与所述第一支撑部固定连接；所述第一固定部包括：第一连接件、第一肩部固定框架、第一链状铁片、第二连接件、第二肩部固定框架、第二链状铁片以及第一束带；所述第一连接件的一端与第一支撑部固定连接；所述第一连接件的另一端与所述第一肩部固定框架的一端固定连接；所述第二连接件的一端与第一支撑部固定连接；所述第二连接件的另一端与所述第二肩部固定框架的一端固定连接；所述第一肩部固定框架的另一端通过所述束带与所述第二肩部固定框架的另一端连接；所述第一链状铁片与第一肩部固定框架的外表面贴合，以提供塑性形变；所述第二链状铁片与第二肩部固定框架的外表面贴合，以提供塑性形变； 第二支撑部，设置在第二端，且沿所述第一方向延伸，用于与胸椎部位贴合以提供支撑力；所述第二支撑部上设置有拉力调节组件；所述拉力调节组件包括：调节电机和第一拉绳，所述调节电机的驱动轴与所述第一拉绳的一端固定连接；所述第一拉绳的另一端与所述第一支撑部固定连接； 第二固定部，沿第二方向设置，用于环绕设置在胸部以使所述第二支撑部与胸椎贴合； 第一连接部，沿第一方向延伸，所述第一连接部的靠近第一端的端部与所述第一支撑部固定连接；所述第一连接部的靠近第二端的端部与所述第二支撑部固定连接；所述第一连接部具有刚性，在将所述第一固定部和所述第二固定部均与身体固定时，所述第一连接部能够承载由肩部产生的负荷分量。

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