青岛格瑞思智能科技有限公司宋超获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛格瑞思智能科技有限公司申请的专利一种工业加工的多自由度机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716860.3，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种工业加工的多自由度机械手是由宋超设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业加工的多自由度机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人加工技术领域，具体为一种工业加工的多自由度机械手，包括：支撑底座；机械臂，转动设置在支撑底座上，且相邻的机械臂之间设置有驱动源；操作臂，设置在机械臂的一端；定位组件；固定设置在操作臂的一端，用于加工时对清洁机器人的壳体进行定位；固定组件；设置在定位组件的一端，用于加工时对清洁机器人的壳体进行固定；通过驱动源控制多个机械臂之间的角度，实现操作臂在空间内的高自由度调整，便于快速适应不同位置和角度的加工需求，定位组件能够精准贴合清洁机器人壳体的特定结构，实现机械手的快速定位，提高作业效率。
本发明授权一种工业加工的多自由度机械手在权利要求书中公布了：1.一种工业加工的多自由度机械手，包括：支撑底座1；所述支撑底座1上转动设置有机械臂2，且相邻的所述机械臂2之间设置有第二驱动源35；操作臂3，设置在所述机械臂2的一端；其特征在于，还包括： 定位组件；所述定位组件包括设置在所述操作臂3上的连接筒4，所述连接筒4上设置有多组连接板10，所述连接板10的一端设置有支撑臂11，所述支撑臂11的一端设置有固定环12，所述固定环12的一端设置有连接套管20，所述连接套管20为中空结构，所述定位组件用于加工时对清洁机器人的壳体进行定位； 固定组件；所述固定组件包括套设在所述固定环12上的连接管23，所述连接管23上设置有限制板24，所述连接管23的一端设置有转动圆盘25，所述固定组件用于加工时对清洁机器人的壳体进行固定。
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