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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967192.1，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统是由马卫华;张敏;李苗;胡俊雄;王波;罗世辉设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及管轨运输技术领域，提供了一种基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统，在运输车装载货物后，重量传感器将载重数据经站台无线收发设备传至后台终端，由终端计算制动距离并规划出发时间与行驶路径。运输过程中，车内定位信息与管内无线收发设备协同工作，后台终端实时标记车辆位置并动态调整间距确保安全。当同目的地车辆达到阈值时，后台根据载重与制动关系筛选可编组车辆，建立以最长刹车距离为基准的编组通信链路，实现速度同步控制。该系统通过动态路径规划、实时定位监控和智能编组协同，显著提升运输调度的动态响应能力，强化多车协同管理效能，从而全面提高货运安全性与运行效率。

本发明授权基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法，其特征在于，包括设置于地下的管道、设置于管道内的轨道以及在所述轨道上运行的磁悬浮运输车，所述管道内间隔布置与后台终端连接的管内无线收发设备，所述运输车上设有与控制系统电连接的车载无线收发设备；所述方法包括： 响应于货物装载完成的信号，所述运输车根据自带的重量传感器获取载重数据，并通过站台内的无线收发设备向所述后台终端发送所述载重数据； 所述后台终端根据所述载重数据计算制动距离，并结合前车出发时间确定当前运输车的出发时间；后台终端按货物目的地规划行驶路径，提取行驶路径上管内无线收发设备的第一身份信息并按行驶顺序排列；将排列后的第一身份信息与出发时间打包发送至运输车； 所述运输车基于所述出发时间启动运输操作，所述运输车在行驶过程中持续向外发送包含时间戳和自身的第二身份信息的定位信息；标记位于轨道转辙器位置的管内无线收发设备为岔路节点，在任意运输车到达或经过所述岔路节点后，触发路径核对机制； 所述机制包括：从所述排列后的第一身份信息中，筛选出位于所述岔路节点顺序后预设数量的第一身份信息；所述运输车与所述管内无线收发设备实时通讯，并与所述预设数量的第一身份信息按行驶顺序核对；若核对结果为相同，则结束核对；若核对结果为不相同，所述运输车通过车载无线收发设备和管内无线收发设备向后台终端发出路径偏离报警； 任意所述管内无线收发设备根据时间戳计算电磁波的传播距离，同时将所述第二身份信息发送至后台终端；根据传播距离、第二身份信息、所述管内无线收发设备的位置信息，在所述后台终端的预设线路平面图上标记对应运输车的位置； 后台终端基于所述预设线路平面图上标记的所有运输车位置，根据比例尺实时计算相邻两辆运输车的间距，根据所述间距调整位于行驶顺序后一位的运输车，使所述运输车满足制动距离要求； 当后台终端检测到同目的地的运输车达到预设数量时，执行编组操作：基于各车载重数据与制动距离的线性关系计算安全编组间隔，筛选相邻且满足安全编组间隔的同目的地运输车形成编组车队，并向编组内所有车辆同步车队成员的第二身份信息； 根据同步的编组信息，通过车载无线收发设备建立编组通信链路；所述编组通信链路以编组中刹车距离最长的运输车的速度作为编组统一速度，执行编组同步控制。

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