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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962168.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法、系统、设备及存储介质是由谢春;杨恒;时磊;冯文斌;欧进永;刘博迪;邱实;蒲阳设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法、系统、设备及存储介质，属于缺陷识别技术领域，包括：获取绝缘子串影像，利用色彩空间变化和图像处理对所述绝缘子串影像进行绝缘子串区域定位，得到目标绝缘子串坐标；基于所述目标绝缘子串坐标，对绝缘子片进行特征提取，构建绝缘子片状态向量；对所述绝缘子片状态向量进行判断，得到疑似缺陷绝缘子列表；对所述疑似缺陷绝缘子列表中绝缘子片进行计算并检测绝缘子片表面，得到绝缘子片表面的缺陷类型与位置；根据所述缺陷类型与位置，关联缺陷类别代码和描述，生成结构化输电线路绝缘子缺陷报告数据，提升了缺陷识别的准确性、缺陷分类的精细度以及结果报告的实用性。

本发明授权嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.嵌入式输电线路绝缘子串缺陷识别方法，其特征在于，包括： 获取绝缘子串影像，利用色彩空间变化和图像处理对所述绝缘子串影像进行绝缘子串区域定位，得到目标绝缘子串坐标； 基于所述目标绝缘子串坐标，对绝缘子片进行特征提取，构建绝缘子片状态向量； 对所述绝缘子片状态向量进行判断，得到疑似缺陷绝缘子列表； 对所述疑似缺陷绝缘子列表中绝缘子片进行计算并检测绝缘子片表面，得到绝缘子片表面的缺陷类型与位置； 根据所述缺陷类型与位置，关联缺陷类别代码和描述，生成结构化输电线路绝缘子缺陷报告数据； 构建绝缘子片状态向量包括： 在已标定的绝缘子串图像区域内，计算每行像素强度的水平投影，通过检测投影曲线的周期性波谷定位绝缘子片间隙，并利用预设金具的形状模板进行滑动窗口匹配以定位金具，分割出各个绝缘子片的独立图像区域和关联金具区域，得到单片影像区域集； 对单片影像区域集中每个绝缘子片的独立图像区域，将彩色区域像素值转换为灰度表示，构建灰度共生矩阵，计算纹理特征参数，并分别计算原区域通道像素的平均值和离散程度，得到绝缘子片视觉参数； 根据单片影像区域集中每个绝缘子片的独立图像区域和绝缘子片视觉参数，利用边缘检测算子得到绝缘子片外边界点集，确定伞裙的轮廓线，计算轮廓线在水平方向的最大跨度作为伞裙直径，并测量沿绝缘子轴向的中心部分厚度，整合所有参数构建绝缘子片状态向量； 对所述绝缘子片状态向量进行判断包括： 获取正常绝缘子片样本参数的数据库； 根据角二阶矩阵和对比度纹理特征计算均值和标准差，定义阈值区间，设定颜色标准差和伞裙形态参数的固定上下限作为允许偏差，建立缺陷判定阈值集； 根据缺陷判定阈值集和每个绝缘子片状态向量，依次读取向量内各项参数的当前值，将角二阶矩和对比度值与阈值区间比较，颜色标准差与上限阈值比较，伞裙直径和厚度值与允许偏差范围比较，若任一参数值落在对应正常范围之外，则标记参数为异常，得到参数偏离指示； 根据每个绝缘子片的参数偏离指示，判断每个绝缘子片的标记结果； 若至少包括一个异常参数标记，则判断为绝缘子片为疑似缺陷个体，收集所有疑似缺陷绝缘子片的标识符及对应的绝缘子片状态向量，汇集成一个清单，生成疑似缺陷绝缘子列表； 得到绝缘子片表面的缺陷类型与位置包括： 对疑似缺陷绝缘子片的图像块应用梯度滤波器，分别计算坐标轴方向的像素强度变化率，合成梯度幅值图像，得到高对比度表面影像； 根据高对比度表面影像和对应的绝缘子片状态向量，利用链码跟踪或路径搜索连接影像中的梯度像素点，识别长度和曲率满足裂纹条件的线状结构，并对原始彩色图像区域进行阈值分割以提取异常暗色斑块，计算斑块的几何参数和灰度分布，得到缺陷表观特征集； 还包括： 根据缺陷表观特征集，将线状结构特征、暗色斑块参数与预存缺陷样本库中各类型缺陷的量化特征进行相似度计算，指派预估的缺陷类别，并根据特征参数的数值范围评估损坏程度，得到缺陷类型与位置； 生成结构化输电线路绝缘子缺陷报告数据包括： 根据缺陷类型与位置，从原始高分辨率图像中裁剪出缺陷的绝缘子片局部图像，同时调取缺陷在绝缘子串内的安装序号、三维空间坐标、系统判定的缺陷类别标识符和对应的缺陷情况文字说明，形成单体缺陷全息档案； 根据单体缺陷全息档案，选取通用数据交换格式，将档案中的图像切片、数字化的序号和坐标、标准化的缺陷代码以及编码的描述文本，依序填入预设键值对模板，构成记录，得到标准化缺陷条； 根据标准化缺陷条，创建列表或数组结构，将每一个标准化缺陷条目作为元素加入，选择根据巡检任务的杆塔标识或缺陷的严重等级对列表进行排序，生成结构化输电线路绝缘子缺陷报告数据。

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