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龙图腾网获悉广州鸿程数字科技有限公司申请的专利一种XR虚实场景渲染优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480546.X，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种XR虚实场景渲染优化方法及系统是由林祥真设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种XR虚实场景渲染优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及XR技术领域，特别涉及一种XR虚实场景渲染优化方法及系统，所述方法包括：获取视觉区域内的真实视觉输入信号；获取虚拟现实信号，通过虚拟现实引擎对虚拟现实信号进行渲染后与真实视觉输入信号融合，生成融合视觉输入信号；采集眼睛运动信号，追踪眼睛注视区域，获取目标视觉区域；并结合同步采集到的头部转动信号和身体震动信号，修正目标视觉区域，获取修正后的目标视觉区域；获取融合视觉输入信号，在修正后的目标视觉区域显示；保持修正后的目标视觉区域内渲染的清晰度及其周边区域的模糊度；设置一个或者多个动态渲染区域，渲染从视觉区域外进入到目标视觉区域内的运动物体；在目标视觉区域渲染出躲避运动物体的示意动图。

本发明授权一种XR虚实场景渲染优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种XR虚实场景渲染优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视觉区域内的真实视觉输入信号； 获取虚拟现实信号，通过虚拟现实引擎对虚拟现实信号进行渲染后与真实视觉输入信号融合，生成融合视觉输入信号； 采集眼睛运动信号，追踪眼睛注视区域，获取目标视觉区域；并结合同步采集到的头部转动信号和身体震动信号，修正目标视觉区域，获取修正后的目标视觉区域；包括： 通过设置在使用者头部的IMU和摄像头捕捉头部转动信号，获取头部运动速度、加速度和运动方向数据； 通过红外摄像头连续捕捉眼睛瞳孔位置； 通过使用者腰部或者肩部的IMU获取身体震动加速度； 构建世界坐标系、头部坐标系、眼部坐标系和身体坐标系；所述头部坐标系以使用者的头显设备中心为原点，随头部运动旋转或平移；所述眼部坐标系以眼球旋转中心为原点，相对头部坐标系偏移固定量H；所述身体坐标系以躯干中心为原点，随身体震动偏移； 构建状态向量；其中，分别表示在时刻时，在世界坐标系下的头部的位置向量，从世界坐标系转换到头部坐标系后的头部姿态四元数，在世界坐标系下的头部线速度，在头部坐标系下的头部运动角速度，在眼部坐标系下的眼球运动向量以及在身体坐标系下的身体震动加速度； 利用状态向量预测头部位置、头部姿态四元数和眼球运动向量，包括： 预测头部姿态四元数：，其中，表示四元数乘法，表示指数映射；表示预测的头部姿态四元数；表示时间间隔； 预测头部位置：考虑身体震动对头部位置的影响，头部位置的预测模型为： ；其中，表示将由头部姿态四元数获得的世界坐标系转换到头部坐标系的旋转矩阵，表示头部的IMU的原始角速度； 预测眼球运动向量：； 对头部位置、头部姿态四元数和眼球位置进行融合，具体包括： 通过预测的头部位置和预测的头部姿态四元数对预测眼球运动向量进行修正，具体为： 头部坐标系下的眼球运动向量为：；其中，表示从眼部坐标转换到头部坐标系的头部姿态四元数，表示从眼部坐标系转换到头部坐标系的旋转矩阵， 世界坐标系下的眼球运动向量为：； 设身体震动对头部的影响符合二阶系统，即： ，其中，表示头部加速度，表示振动传递阻尼系数，；表示身体自然振动频率，；表示振动传递速度； 将转换到头部坐标系：； 再将转换到世界坐标系：； 通过修正，获得修正后的；则，添加身体震动偏移补偿后的世界坐标系目标视觉区域的位置向量，其中，表示注视距离； 根据原则，获取合成误差视角，具体为：所述合成误差视角为，其中，分别表示眼球运动追踪精度、头部运动预测误差和震动补偿残差； 在满足覆盖99%置信区间下，系数； 根据眼睛焦距以合成误差视角所对应的半径为目标视觉区域的半径； 获取融合视觉输入信号，在修正后的目标视觉区域显示；在显示过程中，保持修正后的目标视觉区域内渲染的清晰度及其周边区域的模糊度； 在周边区域内设置一个或者多个动态渲染区域，以渲染从视觉区域外进入到目标视觉区域内的运动物体； 通过对运动物体的危险性分析，在目标视觉区域渲染出躲避运动物体的示意动图。

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