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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955588.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质是由嘎拉泰;王辰伟;张强强;呼伦呼;乌力吉;李培兴;宋卫宾;刘亚泽设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质，涉及锂电池供电保障技术领域，包括：获取所述第一功率电路的第一工作信息；当第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令；获取第二功率电路的第二工作信息；引入能量状态均衡控制机制对24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数；协同第二工作信息与实时能量状态均衡指数得到实时供电适应度；当实时供电适应度处于预定适应度阈值时，进行24V锂电池的持续供电。本发明解决了现有技术存在锂电池供电状态监测不全面、调控不精准，导致电池使用寿命短及安全性低的技术问题，达到了对锂电池供电状态的全面监测与精准调控，提升了电池使用寿命和安全性的技术效果。

本发明授权机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，包括： 基于供电指令打开24V锂电池中第一功率电路的第一开关，并获取所述第一功率电路的第一工作信息； 当所述第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令； 基于所述控制指令打开所述24V锂电池中第二功率电路的第二开关，并获取所述第二功率电路的第二工作信息； 引入能量状态均衡控制机制对所述24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数； 协同所述第二工作信息与所述实时能量状态均衡指数得到实时供电适应度； 当所述实时供电适应度处于预定适应度阈值时，进行所述24V锂电池的持续供电； 其中，引入能量状态均衡控制机制对所述24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数，包括： 提取所述能量状态均衡控制机制中内存的预定能量状态控制频率； 在所述预定能量状态控制频率下对所述24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到所述24V锂电池的能量状态均衡控制结果； 分析所述能量状态均衡控制结果得到所述实时能量状态均衡指数； 所述预定能量状态控制频率的计算方式如下： ； 其中，是指所述预定能量状态控制频率，是指频率参考值，和是指下垂系数，是指所述24V锂电池的逆变器输出有功功率，是指所述24V锂电池中第个电池单体的SOE值，是指所述24V锂电池中的电池单体的SOE均值； 提取所述24V锂电池中多个电池单体中的第一单体，且所述第一单体对应第一SOE值； 在所述多个电池单体中匹配所述第一单体的第一相邻单体，且所述第一相邻单体对应第二SOE值； 结合所述第二SOE值与所述第一SOE值，得到第一SOE均值估计值； 取所述第一SOE均值估计值的均值，作为所述SOE均值； 其中，所述第一SOE均值估计值的计算方式如下： 其中，是指所述第一单体的所述第一SOE均值估计值，是指所述第一单体的第一初始SOE均值估计值，是指比例系数，是指所述24V锂电池中第个电池单体，是指与所述第个电池单体相邻的电池单体集合。

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