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龙图腾网获悉江西红声技术有限公司申请的专利一种永磁式有限转角电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947556.X，技术领域涉及：H02K26/00；该发明授权一种永磁式有限转角电机是由邓旭东;曾利群;朱孟;王智坤;李梦翔;肖文恺;黄昱田设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁式有限转角电机在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁式有限转角电机，包括同轴设置的定子组件、转子组件及角度感应组件，转子组件包括转轴、设于转轴上的两轴承及环形磁钢，两轴承之间设置环形磁钢，定子组件包括绕组机构和堵转板，绕组机构包括线圈、骨架和两铁芯，铁芯与环形磁钢之间形成非均匀分布的间隙，两铁芯的周侧设有骨架，线圈设于骨架内，角度感应组件套设于转轴上，且与另一轴承的位置对应，角度感应组件背向环形磁钢的一侧设有弹簧组件，通过采用环形磁钢，可赋予电机更稳定的磁能力以及更高的可靠性；通过优化铁芯磁间隙，能够逐步改善磁路分布状况，此举不仅增加了转子的磁力，还有效缩短了电机的转动吸合时间。

本发明授权一种永磁式有限转角电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁式有限转角电机，其特征在于：包括同轴设置的定子组件、转子组件及角度感应组件，所述转子组件包括转轴、设于所述转轴上的两轴承及环形磁钢，两所述轴承之间设置所述环形磁钢，所述定子组件包括绕组机构和堵转板，所述绕组机构包括线圈、骨架和两铁芯，所述铁芯与所述环形磁钢的位置对应，且所述铁芯与所述环形磁钢之间形成非均匀分布的间隙，两所述铁芯的周侧设有所述骨架，所述线圈设于所述骨架内，磁化后两所述铁芯的极性不同，所述堵转板与其一所述轴承连接，所述角度感应组件套设于所述转轴上，且与另一所述轴承的位置对应，所述角度感应组件用于感应所述转轴的转动角度，所述角度感应组件背向所述环形磁钢的一侧设有弹簧组件； 所述角度感应组件包括外环部、内环部及若干电刷，所述外环部设于机壳上，所述内环部套设于所述转轴上，所述外环部上设置若干所述电刷，所述电刷包括刷片及与所述刷片连接的刷丝，所述刷片与所述外环部连接，所述内环部包括绝缘件及设于绝缘件上的金属件，所述绝缘件套设在所述转轴上，所述金属件上设有弧形部，所述刷丝与所述弧形部的周缘抵接； 所述堵转板的一面凸起形成两第二凸部，两所述第二凸部位于所述堵转板周缘相对的两侧，所述转轴上还设有限位部，所述限位部位于其一所述轴承及所述环形磁钢之间，所述限位部包括限位本体、第一限位凸部和第二限位凸部，所述第一限位凸部和所述第二限位凸部设于所述限位本体上，所述第二凸部与所述第一限位凸部的位置对应，所述第二限位凸部朝向所述环形磁钢设置； 两所述第二凸部形成的夹角大于所述弧形部形成的夹角。

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