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龙图腾网获悉广东海生精密装备有限公司申请的专利一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909344.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统是由申海军;贾萍娟设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统。该方法包括：通过对3D打印模型进行打印区域识别，获得曲面区域，再依据动态切片层厚进行切片处理，根据动态切片层厚通过预设打印路径规划方法，获得打印路径，将打印路径进行节点表示，并确定路径节点间的权重值，生成打印路径排序表，执行3D打印，并通过预设视觉传感器进行检测，获得曲面参数，并根据曲面参数调整3D打印参数；本申请通过融合材料性能、打印机参数和3D打印需求进行自适应分层处理，将路径节点化表示，构建节点间权重值，从而生成路径排序表，并进行过渡路径规划与优化，实现了三维曲面的3D打印路径规划与优化，提高3D打印效率和打印质量。

本发明授权一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据3D打印模型进行打印区域识别，获得曲面区域，并通过预设分层方法进行分层，获得动态切片层厚； 根据所述动态切片层厚通过预设打印路径规划方法进行处理，获得打印路径； 将所述打印路径进行处理，生成打印路径排序表； 根据所述打印路径排序表进行3D打印，并通过预设视觉传感器进行检测，获得曲面参数，并根据曲面参数调整3D打印参数； 所述根据3D打印模型进行打印区域识别，获得曲面区域，并通过预设分层方法进行分层，获得动态切片层厚，包括： 获取3D打印模型的CAD模型文件类型，包括参数化模型或网格模型； 根据所述CAD模型文件类型进行预处理，并进行打印区域识别，获得曲面区域，包括规则曲面或自由曲面； 根据所述规则曲面或自由曲面进行曲率提取，获得曲率值； 根据所述曲率值进行处理，获得曲率随时间的曲率变化率； 获取打印机的结构常数和喷嘴振动频率以及打印材料的储模能量和在预设时间点的复数黏度； 根据所述结构常数、喷嘴振动频率、储模能量和复数黏度以及所述曲率变化率结合预设曲率影响权重值进行处理，获得动态切片层厚； 所述将所述打印路径进行处理，生成打印路径排序表，包括： 将所述打印路径进行节点表示，获得打印路径对应的路径节点； 获取所述路径节点间路径段的起点终点曲率和值与路径段空行程时间； 根据预设打印材料获取对应的材料温度梯度、曲率敏感系数和热影响系数； 根据所述起点终点曲率和值与路径段空行程时间以及所述材料温度梯度、曲率敏感系数和热影响系数进行处理，获得路径节点间的权重值； 根据所述权重值生成打印路径排序表。

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