佛山市柏浚机械有限公司关记强获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市柏浚机械有限公司申请的专利一种液压设备自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120466272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529590.5，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种液压设备自适应控制方法及系统是由关记强设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压设备自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于液压控制的技术领域，公开了一种液压设备自适应控制方法及系统，该方法包括：获取液压设备中液压缸的温度数据，利用卡尔曼滤波算法，计算得到与温度数据对应的最优阻尼系数，通过液压缸中的阻尼调节机构，调节液压缸的实际阻尼系数，以补偿温度变化引起的阻尼波动，使调节后的实际阻尼系数趋于最优阻尼系数，基于调节后的阻尼系数，调节液压缸的其它控制参数，以减小调节后的阻尼系数的影响，使液压缸处于最优使用状态；通过阻尼调节机构，调节液压缸的实际阻尼系数，使调节后的实际阻尼系数趋于最优阻尼系数，使液压缸处于最优使用状态，提高了液压设备的作业效率。
本发明授权一种液压设备自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压设备自适应控制方法，用于对液压设备的液压缸进行控制，其特征在于，包括步骤： 获取液压设备中液压缸的温度数据； 利用卡尔曼滤波算法，计算得到与所述温度数据对应的最优阻尼系数； 通过所述液压缸中的阻尼调节机构，调节所述液压缸的实际阻尼系数，以补偿温度变化引起的阻尼波动，使调节后的实际阻尼系数趋于所述最优阻尼系数； 基于调节后的阻尼系数，调节所述液压缸的其它控制参数，以减小所述调节后的阻尼系数的影响，使所述液压缸处于最优使用状态； 利用卡尔曼滤波算法，计算得到与所述温度数据对应的最优阻尼系数，包括： 通过预设的温度-阻尼系数表，确定得到所述温度数据对应的初始目标阻尼系数； 获取所述液压缸的实际阻尼系数； 采用卡尔曼滤波算法，根据所述初始目标阻尼系数和所述实际阻尼系数，结合所述液压缸中阻尼调节机构的实际电流，计算得到所述温度数据对应的最优阻尼系数。
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