买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955042.9，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统是由陈亮名;刘易通;周子皓;刘嘉雯;刘德荣;刘国平;刘涛设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统，所述方法包括：获取无人机阵列拍摄或接收的环境图像，通过第一大语言模型解析所述环境图像生成环境描述；获取用户指令和环境数据，基于第二大语言模型，解析所述用户指令和所述环境数据，结合所述环境描述生成命令语义；获取预设编队图像，调用所述第一大语言模型解析所述预设编队图像，结合所述命令语义生成编队指令，根据所述编队指令控制所述无人机阵列完成集群编队。本申请通过多模态大语言模型和经过监督训练的大语言模型，解决了基于多模态图像采集和识别的实时的无人机集群控制。

本发明授权基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机阵列拍摄或接收的环境图像，通过第一大语言模型解析所述环境图像生成环境描述； 获取用户指令和环境数据，基于第二大语言模型，解析所述用户指令和所述环境数据，结合所述环境描述生成命令语义； 获取预设编队图像，调用所述第一大语言模型解析所述预设编队图像，结合所述命令语义生成编队指令，根据所述编队指令控制所述无人机阵列完成集群编队； 所述无人机阵列包括至少一个领航无人机和若干追随无人机；所述领航无人机用于拍摄或接收所述环境图像和所述预设编队图像；所述领航无人机和任一所述追随无人机安装若干传感器，用于获取所述环境数据； 所述获取无人机阵列拍摄或接收的环境图像，通过第一大语言模型解析所述环境图像生成环境描述，包括步骤： 所述领航无人机拍摄或接收所述环境图像发送至所述第一大语言模型； 所述第一大语言模型利用图像编码器提取图像特征并进行环境特征聚焦，生成图像特征向量； 通过多模态对齐与融合方法实现所述图像特征向量和图像文本描述的对齐，利用交叉注意力机制和图神经网络进行特征融合生成融合后的多模态特征； 将所述多模态特征输入至分类器，输出环境类型，结合所述图像文本描述生成所述环境描述； 所述获取用户指令和环境数据，基于第二大语言模型，解析所述用户指令和所述环境数据，结合所述环境描述生成命令语义，包括步骤： 通过所述第二大语言模型接收所述用户指令和所述传感器采集的所述环境数据，解析并提取待执行命令，所述用户指令包括文本指令和语音指令； 基于所述环境描述，通过所述第二大语言模型判断所述待执行命令的风险； 提取有效命令，并对所述有效命令进行排序，生成所述命令语义。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。