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龙图腾网获悉诺文科风机(北京)有限公司申请的专利一种井下多参数环境监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963858.6，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种井下多参数环境监测方法是由李宏业;陈睿;赵小曦;姚凡;席梦博;徐浩宇;杨小泽;解方明;李雨点;宋振华;王苗戟;刘健康设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下多参数环境监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井开采技术领域，公开了一种井下多参数环境监测方法，包括以下步骤，通过多源传感器实时采集设备位姿、震动频谱及环境参数，对原始数据进行时空对齐、滤波降噪及特征提取，输出标准化状态向量，将位姿数据、震动信号、环境参数在统一时空基准下融合，构建多维特征矩阵；采用主成分分析降维并剔除冗余信息，输出融合后的设备状态向量。本发明通过实时融合设备位姿与风流动态，协同调控通风设备，并基于震动频谱与位姿漂移的耦合建模，智能补偿传感器读数误差，消除机械震动对瓦斯监测精度的干扰，保障气体浓度检测的可靠性，通过空间关联分析与动态风量优化，主动消除矿车通行导致的风速骤降，实现巷道全域连续监测。

本发明授权一种井下多参数环境监测方法在权利要求书中公布了：1.一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，设备状态实时感知：通过多源传感器实时采集设备位姿、震动频谱及环境参数，对原始数据进行时空对齐、滤波降噪及特征提取，输出标准化状态向量； 在S100中，包括以下步骤： S110，设备位姿采集：通过UWB基站与标签实时捕获掘进机、运输车三维坐标及姿态角，LiDAR扫描区域点云数据，动态建模设备表面形变； S120，环境参数采集：同步读取瓦斯温湿度风速传感器数据，气压传感器监测风筒内部压力； S130，震动信号采集：在设备关键部位部署加速度计，采集0-500Hz震动原始信号； S140，震动频谱计算：对原始加速度信号进行FFT变换，计算功率谱密度； S150，数据封装与时间戳标记：打包位姿环境频谱数据，添加PTP1588v2协议时间戳； S200，多源数据融合处理：将位姿数据、震动信号、环境参数在统一时空基准下融合，构建多维特征矩阵；采用主成分分析降维并剔除冗余信息，输出融合后的设备状态向量； S300，数字孪生扰动建模：基于融合数据建立震动敏感模型和环境干扰模型，通过最小二乘法拟合方程，在线验证模型精度，输出位姿漂移预测方程； S400，动态前馈补偿控制：根据扰动模型预测位姿漂移量，结合前馈-PID复合控制器生成控制信号，实时下发控制指令至执行机构，并通过实测数据验证补偿效果； S500，边缘智能决策：评估补偿性能指标，动态触发模型更新或参数优化，综合安全态势执行分级响应，同步决策至数字孪生平台； S600，控制指令输出：重构控制信号，进行加密编码和时间戳同步，通过实时网络按优先级传输指令，接收执行反馈并计算控制误差与延迟，形成闭环验证。

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