中国农业科学院农业资源与农业区划研究所夏浪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120472035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510970409.4,技术领域涉及:G06T11/00;该发明授权基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法是由夏浪;杨鹏;张帅;钟虎;段玉林;赵芬;查燕;张子慧;陆苗;宋茜;吴文斌;余强毅;张星设计研发完成,并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法,属于图像处理技术领域。所述方法包括:基于目标相机拍摄目标图片的姿态角度和目标相机的地理位置,获取目标相机对应的相机摄影模型;目标相机为安装于塔顶的相机;基于目标范围内地物的高程和相机摄影模型,获取DOM对应的地面范围和DOM的网格尺寸;基于目标相机对应的带畸变的相机摄影模型,将DOM的每个网格投影到目标图片,获取目标图片对应的DOM。本申请提供的基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法,能在保证高影像分辨率及一定几何精度的情况下,大大降低作业成本并缩减作业流程,能够低成本且高效地生成DOM。
本发明授权基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法在权利要求书中公布了:1.一种基于塔顶单相机摄影的高标准农田DOM快速制作方法,其特征在于,包括: 基于目标相机拍摄目标图片的姿态角度和所述目标相机的地理位置,获取所述目标相机对应的相机摄影模型;所述目标相机为安装于塔顶的相机;所述相机摄影模型用于指示所述目标图片中像素的齐次坐标与所述像素对应的地物在三维世界坐标系中的坐标之间的对应关系;所述目标图片是所述目标相机拍摄目标范围内的高标准农田获得的; 基于所述目标范围内地物的高程和所述相机摄影模型,获取DOM对应的地面范围和DOM的网格尺寸;所述目标范围内地物的高程是基于所述目标相机距离地面的高度、所述目标范围内地物的最大高度和所述目标相机在所述三维世界坐标系中的高度确定的; 基于所述目标相机对应的带畸变的相机摄影模型,将DOM的每个网格投影到所述目标图片,获取所述目标图片对应的DOM;所述网格是基于所述DOM的网格尺寸对所述地面范围进行划分后得到的; 所述基于所述目标范围内地物的高程和所述相机摄影模型,获取DOM对应的地面范围和DOM的网格尺寸,包括: 基于所述相机摄影模型,对所述目标图片的四个角点的齐次坐标和所述目标范围内地物的最大高程和最小高程进行解算,获取所述地面范围; 基于所述相机摄影模型、所述目标范围内地物的平均高程和所述地面范围,获取所述DOM的网格尺寸; 所述基于所述相机摄影模型,对所述目标图片的四个角点的齐次坐标和所述目标范围内地物的最大高程和最小高程进行解算,获取所述地面范围,包括: 基于所述相机摄影模型,对所述目标图片的四个角点的齐次坐标和所述目标范围内地物的最大高程和最小高程进行解算,获取对应的八个物方点在所述三维世界坐标系的坐标; 获取所述八个物方点在所述三维世界坐标系的坐标中第一坐标轴坐标的最小值和第二坐标轴坐标的最小值对应的第一目标坐标,以及所述第一坐标轴坐标的最大值和所述第二坐标轴坐标的最大值对应的第二目标坐标; 将以所述第一目标坐标和所述第二目标坐标对应的点为对角线的矩形在地面上对应的范围,确定为所述地面范围。
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