上海圆贝信息科技有限公司郭益清获国家专利权
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龙图腾网获悉上海圆贝信息科技有限公司申请的专利一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120494681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510447388.8,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备是由郭益清;崔继伟;詹雨晴设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备,涉及库存管理技术领域。本发明包括。本发明包括内部集成有图像采集模块、全景建模模块、系统控制与管理模块、红外定位模块、商品识别模块、语音交互模块、数据存储与同步模块以及电池模块的AR眼镜;本发明通过将卷积神经网络CNN引入商品识别和状态分析,赋予设备自学习与动态识别能力,使其能够在多种复杂环境下实现商品种类、数量及破损状态的高效精准辨识,特别是在仓储物流领域中的动态扫描应用,为传统设备无法应对的任务场景提供了解决路径;将红外定位技术与全景建模功能相结合,显著提升了商品定位的精准性和场景数据的可视化管理能力。
本发明授权一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实技术的智能库存管理眼镜设备,其特征在于,包括内部集成有图像采集模块、全景建模模块、系统控制与管理模块、红外定位模块、商品识别模块、语音交互模块、数据存储与同步模块以及电池模块的AR眼镜; 所述图像采集模块用于实时捕获商品及周围环境的图像数据,通过高分辨率摄像头采集图像,并以高速数据流的形式将所采集图像传输至商品识别模块; 所述红外定位模块通过发射和接收红外型号,捕获商品在空间中的三维位置信息; 所述商品识别模块采用预训练的卷积神经网络CNN模型对图像进行分析,能够识别商品的种类、数量以及破损程度,同时支持动态学习机制,在遇到未识别的商品时,将图像存入学习库,并通过后台管理系统更新CNN模型,提升识别的覆盖面; 图像传入CNN模型处理:将采集到的商品图像通过多模态融合机制传入卷积神经网络CNN模型进行处理; RGB图像特征XRGB和红外图像特征XIR会通过自适应加权融合方式进行融合;具体来说,融合特征图Xfused的计算过程如下:β=1-α,其中XRGB是来自RGB图像的特征,表示商品在RGB图像中的像素信息;XIR是来自红外图像的特征,表示商品的位置信息;α和β是动态计算的权重,反映了RGB和红外图像信息的相对重要性; 融合后的特征图Xfused由以下公式给出: Xfused=α·XRGB+β·XIR; 识别成功与否的判断:在商品识别过程中,成功与否的判定基于模型输出的预测值与实际标签之间的误差;具体来说,使用损失函数来判断模型的性能,如果损失函数值低于设定阈值,则认为识别成功; 损失函数Lenhanced在此包括了多模态融合特征误差、位置信息误差,如下所示: 其中yi是真实标签,是预测标签;Xgroundtruth是真实的商品图像特征;Px,y和分别是商品的真实和预测位置信息;λ1和λ2是正则化系数,用于平衡不同误差项的影响; 学习过程与模型更新:若识别失败或需要扩展模型能力,系统将未识别商品的图像存储在学习库中,且这些数据通过增强学习过程进行处理;系统结合新数据对CNN模型进行训练,更新模型参数;新的图像数据加入学习库后,会进行增量学习更新,通过以下公式调整模型权重: 其中θold是当前模型包括权重和偏置的参数,在每次模型更新时,都会根据损失函数的梯度来调整这些参数,学习率γ决定了每次参数更新时步长的大小; 提示用户操作:若学习与模型更新完成,系统提示用户继续扫描或重新识别未识别商品; 所述数据存储与同步模块用于连接本地存储与后台管理系统的桥梁,在识别完成后的商品信息被存储在本地存储单元中,并通过通信模块实时上传至后台管理平台,并支持仓储数据的集中管理与长期保存; 所述语音交互模块通过拾音器和扬声器实现人机交互,拾音器用于接收用户的语音指令,控制系统执行特定任务;扬声器用于将识别结果、任务状态信息以语音形式播报给用户; 所述全景建模模块负责对仓储环境进行三维扫描和建模,利用图像采集模块和红外定位模块的数据,通过建模算法生成虚拟化的仓储环境模型,便于用户在后台管理平台中进行可视化操作; 所述系统控制与管理模块负责协调各模块的运行状态,并通过电池模块供电,在系统启动后,由系统控制与管理模块依次初始化各硬件和算法模块,确保设备进入工作状态,在运行过程中,系统控制与管理模块根据任务进展调度资源,并对异常情况进行处理。
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