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龙图腾网获悉广东有位智能科技有限公司申请的专利一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510566844.0，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统是由李绪进;唐富兵设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统，通过无人机数据采集模块采集路边车辆的车牌图像；通过车牌图像增强模块采用自适应图像增强算法调整车牌图像的图像亮度，生成初始路边车牌图像；通过车牌遮挡补偿模块采用遮挡补偿算法补全初始路边车牌图像中被遮挡缺失部分，生成目标路边车牌图像；通过图像验证模块验证目标路边车牌图像是否完整，生成车牌验证数据；通过车牌数据绑定模块当车牌验证数据为验证通过时，将目标路边车牌图像与对应的车辆位置数据进行绑定，生成车牌绑定数据。采用图像采集、自适应增强、遮挡补偿、完整性验证及数据绑定技术手段有效改善图像质量，还原被遮挡车牌信息，确保识别准确性，实现车牌与位置精准绑定。

本发明授权一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统在权利要求书中公布了：1.一种巡逻无人机路边车牌识别绑定系统，其特征在于，包括：无人机数据采集模块、车牌图像增强模块、车牌遮挡补偿模块、图像验证模块和车牌数据绑定模块； 所述无人机数据采集模块，用于采集路边车辆的车牌图像和环境数据； 所述车牌图像增强模块，用于采用自适应图像增强算法调整所述车牌图像的图像亮度，生成初始路边车牌图像； 所述车牌遮挡补偿模块，用于采用遮挡补偿算法补全所述初始路边车牌图像中被遮挡缺失部分，生成目标路边车牌图像； 所述图像验证模块，用于验证所述目标路边车牌图像是否完整，生成车牌验证数据； 所述车牌数据绑定模块，用于当所述车牌验证数据为验证通过时，将所述目标路边车牌图像与所述环境数据中对应的车辆位置数据进行绑定，生成车牌绑定数据； 所述车牌图像增强模块的执行步骤包括： 步骤S11、将所述车牌图像进行多尺度划分，生成多个图像区域； 步骤S12、分别计算所述图像区域的亮度均值和亮度方差； 步骤S13、将所述亮度均值和亮度方差分别与过暗阈值、过亮阈值和方差阈值进行比较，确定初始过暗区域、初始过亮区域和初始亮度不均匀区域； 步骤S14、采用自适应直方图均衡化算法将所述初始过暗区域、所述初始过亮区域和所述初始亮度不均匀区域进行对比度增强，构建初始增强图像； 步骤S15、基于所述环境数据采用动态阈值滤波算法对所述初始增强图像进行动态噪声抑制，生成目标增强图像； 步骤S16、对所述目标增强图像进行图像色彩校正，生成初始路边车牌图像； 所述步骤S14的具体步骤为： 步骤S141、将所述初始过暗区域进行直方图均衡化和差值融合，生成目标过暗区域； 步骤S142、将所述初始过亮区域进行反向均衡化和差值融合，生成目标过亮区域； 步骤S143、将所述初始亮度不均匀区域进行子块划分，生产多个初始亮度子块； 步骤S144、分别将所述初始亮度子块进行自适应直方图均衡化，生成目标亮度子块； 步骤S145、采用加权平均方法对所述目标亮度子块进行跨块信息融合，生成目标亮度不均匀区域； 步骤S146、将所述目标过暗区域、所述目标过亮区域和所述目标亮度不均匀区域进行区域整合，生成初始增强图像。

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