广东瀚森生物科技有限公司陈满新获国家专利权
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龙图腾网获悉广东瀚森生物科技有限公司申请的专利一种化妆品包装智能检测与分拣方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120515703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510622452.1,技术领域涉及:B07C5/00;该发明授权一种化妆品包装智能检测与分拣方法是由陈满新;张海鹏设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种化妆品包装智能检测与分拣方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种化妆品包装智能检测与分拣方法,具体涉及工业视觉技术领域,包括S1:数据采集、S2:确定检测模板、S3:检测感知、S4:分拣异常分析、S5:分拣调整、S6:可视化展示。本发明通过使用分拣设备实施化妆品包装智能检测时的几何特征监测,并在基于几何特征监测结果切换检测模板时通过工业视觉技术对化妆品包装进行物料瑕疵感知,同时进行分拣异常分析,并在分拣异常分析后进行化妆品包装等级划分,由此进行状态检测的灵活性调整,不局限于人工预设规则,一方面能够最大限度满足调整需求,另一方面能够避免过度依赖人工预设规则对异常检测情况受限导致分拣效率低下,有利于在保障正常检测的前提下提高分拣效率。
本发明授权一种化妆品包装智能检测与分拣方法在权利要求书中公布了:1.一种化妆品包装智能检测与分拣方法,其特征在于,包括: S1:数据采集:利用分拣设备在化妆品包装检测过程中利用物料感知终端实时进行物料检测,得到化妆品包装的几何特征,具体包括圆度、扁平比以及棱角数量; S2:确定检测模板:基于化妆品包装的几何特征确定检测模板,并进行检测模板切换; 所述检测模板切换具体如下:将化妆品包装的瓶状利用检测模板与圆度的适用关系进行匹配,得到目标分拣区域圆度适用的检测模板; 将化妆品包装的扁平比利用检测模板与扁平比的适用关系进行匹配,得到目标分拣区域扁平比适用的检测模板; 将化妆品包装的棱角数量利用检测模板与棱角数量的适用关系进行匹配,得到目标分拣区域棱角数量适用的检测模板; 将化妆品包装圆度、扁平比以及棱角数量适用的检测模板进行交集运算,若存在交集运算结果,则将运算结果中存在的适用检测模板作为适配检测模板,若不存在交集运算结果则确定圆度、扁平比以及棱角数量的优先级为第一级为圆度、第二级为棱角数量、第三级为扁平比; S3:检测感知:在检测模板切换后利用环境感知终端进行物料瑕疵感知和状态检测,其中物料瑕疵感知对象为物料完整性和偏振异常性,状态检测对象为包装温度和包装像素值; S4:分拣异常分析:基于化妆品包装的物料瑕疵感知和状态检测结果进行分拣异常分析,得到包装缺陷综合指数,由此进行化妆品包装等级划分; S5:分拣调整:基于化妆品包装缺陷等级划分结果进行包装达标判断,并将未达标的化妆品包装作为指定包装,由此对指定包装进行分拣调整; 分拣调整实施如下:提取指定包装的包装缺陷异常系数和偏振异常系数,并设置异常阈值; 若包装缺陷异常系数和偏振异常系数均未达到设置的异常阈值,则判断指定包装的缺陷为可修复缺陷,此时确定分拣调整方式为暂存人工复判区,并利用控制中心将指定包装传输至低速通道; 若包装缺陷异常系数达到异常阈值而偏振异常系数未达到异常阈值,此时确定分拣调整方式为剔除至废料区; 若包装缺陷异常系数未达到异常阈值而偏振异常系数达到异常阈值,此时确定分拣调整方式为采集参数调整,此时在当前图像采集时进行偏振异常系数计算,并与采集参数调整前的偏振异常系数对比得到偏振异常差,若偏振异常差为正值,表明偏振异常未改善,此时将指定包装通过控制中心传输至人工复判区,若偏振异常差为负值,表明偏振异常已改善,则保持当前图像采集参数,并对指定包装同理进行分拣异常分析; S6:可视化展示:按照预设的总结方式通过用户终端对化妆品包装分拣进行可视化展示,包括物料瑕疵感知和状态检测、分拣异常分析结果以及包装剔除数量。
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