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龙图腾网获悉广州友井汽车配件有限公司申请的专利基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776617.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法是由周秘设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属连接杆装配技术领域，特别是涉及一种利用工业机器人对金属零件进行装配的装配线，更具体地说，涉及一种基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法，包括：物料输送带，用于将金属球输送至靠近工业机器人的预设抓取位置；注塑装置，用于在金属球外表面注塑形成树脂衬套；工业机器人，用于抓取金属球，将金属球移送至注塑装置，并将注塑树脂衬套后的金属球移送至压铸装置；压铸装置，用于将金属球、树脂衬套和铝液压铸为一体。本发明采用工业机器人来完成金属球的抓取、移送等操作，能够快速准确地将金属球移送至注塑装置和压铸装置等不同工位，实现自动化装配。

本发明授权基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法在权利要求书中公布了：1.基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线，其特征在于，包括： 物料输送带，用于将金属球输送至靠近工业机器人的预设抓取位置； 注塑装置，用于在金属球外表面注塑形成树脂衬套； 工业机器人，用于抓取金属球，将金属球移送至注塑装置，并将注塑树脂衬套后的金属球移送至压铸装置； 压铸装置，用于将金属球、树脂衬套和铝液压铸为一体； 工业机器人包括：装置基座；装置基座上转设有用于支撑连接垂直导轨结构的转向支管，转向支管与设置在装置基座上的转向驱动连接；装置基座上还设置有升降气缸；升降气缸的气缸轴穿过转向支管的纵向通道，并与滑设在垂直导轨结构上的水平吊接结构转动连接；水平吊接结构上连接有用于抓放金属球的末端执行结构；末端执行结构包括：装配于第一端板的末端座板，装设在末端座板上的调向电机与纵向转设在末端座板上的光轴顶部连接，光轴底部与用于抓放金属球的执行夹爪连接； 执行夹爪包括：固接于光轴底部的负载座板，负载座板上转动连接双向螺杆，双向螺杆与相对滑设在负载座板两端的横移滑道内的夹爪组件连接，以驱动两个夹爪组件在两个横移滑道内相向运动或背离运动；双向螺杆一端与接装于负载座板的夹放电机连接； 夹爪组件包括：滑设在负载座板横移滑道内的夹臂，夹臂螺接于双向螺杆，夹臂下端滑动连接设有中空通道的横向蜗杆，横向蜗杆靠近光轴轴线的一端固接球形抓取头，球形抓取头远离横向蜗杆的一端设有球槽夹面；横向蜗杆远离球形抓取头的一端固接条形板，条形板上端通过拉伸弹簧与夹臂外侧面连接；转设在夹臂下端的横柱上固接有与横向蜗杆下方啮合的蜗轮，条形板下端卡设在蜗轮的外端；固接在横柱两端的齿轮与滑设在夹臂两端的齿条啮合，两个齿条之间通过位于球形抓取头下方的弧形弹性夹板连接；夹爪组件还包括：固接在夹臂两端的两个侧抓取头，位于球形抓取头两侧的两个侧抓取头靠近光轴轴线的一端均设有V型夹槽； 夹爪组件还包括：固接在球槽夹面内的负压吸盘，负压吸盘外端面与球槽夹面的外端面共面，负压吸盘与穿设在横向蜗杆中空通道内的气流管连接，气流管与装设在夹臂外侧的压控结构连接。

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