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龙图腾网获悉海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司申请的专利一种用于大豆考种的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950116.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种用于大豆考种的装置是由余乐俊;孔晓龙;陈周帅设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大豆考种的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及大豆考种技术领域，尤其涉及一种用于大豆考种的装置，包括设于装置主体左侧区域外部的豆荚放料口、豆荚壳出料口及大豆出料口，内部的豆荚送料、成像、大豆脱壳及大豆成像单元，实现豆荚输送、豆荚图像采集、脱壳分离与大豆图像采集；设于装置主体右侧区域外部的秸秆扫描仓，内部的Y轴运动单元、电控单元、电动转台、卡盘和3D扫描单元，可通过电动转台与3D扫描单元对秸秆全方位扫描；装置还设控制按钮与显示器，用于操作与数据展示。通过上述技术方案，解决了人工考种效率低下、数据不客观，以及缺乏对豆荚与秸秆的关键性状的综合分析，无法实现对大豆性状的全面、高效、准确评估的问题。

本发明授权一种用于大豆考种的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大豆考种的装置，其特征在于：包括 装置主体，所述装置主体分为左侧处理区域和右侧扫描区域；所述左侧处理区域的外部包括豆荚放料口、豆荚壳出料口以及大豆出料口，内部包括豆荚送料单元、豆荚成像单元、大豆脱壳单元以及大豆成像单元；所述右侧扫描区域的外部包括秸秆扫描仓，秸秆扫描仓的一侧设置有可开启或关闭的仓门；内部包括Y轴运动单元、电控单元、电动转台、卡盘和3D扫描单元，所述豆荚送料单元、所述豆荚成像单元、所述大豆脱壳单元、所述大豆成像单元、所述Y轴运动单元、所述电动转台和所述3D扫描单元分别与所述电控单元电连接，且所述3D扫描单元设置在所述Y轴运动单元上； 所述豆荚送料单元用于将豆荚从所述豆荚放料口输送至所述豆荚成像单元，所述豆荚成像单元对豆荚进行图像采集后，豆荚进入所述大豆脱壳单元分离为豆荚壳和大豆，豆荚壳经所述豆荚壳出料口排出，大豆经所述大豆成像单元二次图像采集后由大豆出料口排出；所述秸秆扫描仓内的所述卡盘用于固定大豆秸秆，卡盘固定安装在电动转台的顶部，并与电动转台的旋转轴同轴设置；所述电控单元控制所述电动转台驱动所述卡盘360度旋转，并配合所述Y轴运动单元上的所述3D扫描单元对秸秆进行全方位成像扫描；所述装置主体还设置有控制按钮和显示器，二者分别与所述电控单元电连接，所述控制按钮用于控制装置运行，所述显示器用于显示采集的图像数据及分析结果； 所述豆荚送料单元包括进料口和料槽，所述进料口分别与所述豆荚放料口和所述料槽相连通设置，料槽的截面形状由上至下逐渐收窄呈漏斗型； 所述豆荚成像单元包括第一传送带和第一成像设备，所述第一传送带表面设置有等距的凸起，用于将豆荚划分为独立区域；所述第一成像设备包括可见光相机、近红外相机、多光谱相机、高光谱相机、热红外相机、激光雷达、X射线探测器中的至少一种，配合第一光源实现豆荚的图像采集； 所述第一传送带配置有微振动组件和滚动暂停模块，所述微振动组件用于防止豆荚堆积，所述滚动暂停模块用于确保成像姿态稳定；微振动组件通过第一伺服电机的正反转运动达到微震动效果，破除豆荚在第一传送带上的聚集趋势； 所述秸秆扫描仓设置有窗口，窗口设置在仓门上，所述窗口上覆盖有黑色半透明亚克力板； 所述大豆成像单元包括第二成像设备、第二传送带、网格结构、压力传感器和挡板，所述第二成像设备包括可见光相机、近红外相机、多光谱相机、高光谱相机、热红外相机、激光雷达、X射线探测器中的至少一种；所述网格结构设置在所述第二传送带上，所述压力传感器设置于所述网格结构下方，用于测量大豆重量；所述网格结构包括多个阵列设置的大豆槽，每个所述大豆槽适配单粒大豆；所述挡板设置在网格结构靠近所述大豆脱壳单元一侧的前端位置，用于清理堆积大豆并实现单粒定位；所述第二成像设备配合第二光源进行大豆数量、形状的数据和图像采集，同时所述压力传感器读出大豆重量； 大豆脱壳单元包括脱壳腔体、辊压分离组件、风机和豆荚壳排出通道，且豆荚壳排出通道与豆荚壳出料口相连通；脱壳腔体的顶部设有与豆荚成像单元对接的入料口，底部设有与大豆成像单元相连通的大豆出料通道；脱壳腔体的内壁覆有缓冲橡胶层，减少脱壳过程中大豆的碰撞损伤；辊压分离组件包括横向设置在脱壳腔体中部的两组对辊装置，两组对辊装置包括初级挤压辊和二次分离辊，初级挤压辊由一对表面带有细密锯齿的橡胶辊组成，利用剪切力和摩擦力初步压裂豆荚的外壳；二次分离辊位于初级辊下方10cm处，表面带有螺旋状凹槽，以相反方向旋转，进一步剥离粘连的豆荚壳与大豆；且初级挤压辊和二次分离辊之间设置倾斜导流板，以引导经过初级挤压辊的豆荚顺畅下落；脱壳腔体侧壁的中部开设侧向进风口，风机设置在进风口处；进风口的对侧设有倾斜向上的弧形导流板，使气流在脱壳腔体内形成螺旋上升路径；脱壳腔体顶部开设有出风口，弧形导流板的倾斜方向指向出风口，轻质的豆荚壳随气流通过出风口进入豆荚壳排出通道，最后从豆荚壳出料口排出。

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