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龙图腾网获悉民航机场成都电子工程设计有限责任公司申请的专利无人摆渡车动态规划方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028176.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人摆渡车动态规划方法、系统、电子设备及存储介质是由阮博;汪伟;王巍;宋亚胜;李连;张欣;李文宇;高飞;赵剑锋;郭泽轩设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人摆渡车动态规划方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于交通资源配置领域，涉及一种无人摆渡车动态规划方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据实时获取的各区域的航班数量、航班起飞剩余时间、登机口位置和弱势旅客数量，分别获得各区域的航班数量权重值、航班起飞剩余时间权重值、登机口位置权重值和弱势旅客权重值；将各区域的各权重值分别进行归一化约束后计算各区域的无人摆渡车需求分别得到各区域的无人摆渡车需求评分；基于各区域的无人摆渡车需求评分生成各区域的无人摆渡车目标数量；根据各区域的无人摆渡车目标数量与无人摆渡车当前数量进行各区域的无人摆渡车数量的动态调整。解决了民航机场航站楼利用率低、运送旅客效率低以及无人摆渡车智慧化运营水平低的问题。

本发明授权无人摆渡车动态规划方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人摆渡车动态规划方法，其特征在于，包括： 根据实时获取的各区域的航班数量、航班起飞剩余时间、登机口位置和弱势旅客数量，分别获得各区域的航班数量权重值、航班起飞剩余时间权重值、登机口位置权重值和弱势旅客权重值； 将各区域的各权重值分别进行归一化约束后计算各区域的无人摆渡车需求分别得到各区域的无人摆渡车需求评分，归一化约束为： W1+W2+W3+W4=1， 其中，W1为航班数量权重值，W2为起飞剩余时间权重值，W3为登机口位置权重值，W4为弱势旅客权重值； 基于各区域的无人摆渡车需求评分生成各区域的无人摆渡车目标数量； 根据各区域的无人摆渡车目标数量与无人摆渡车当前数量进行各区域的无人摆渡车数量的动态调整； 基于无人摆渡车中旅客的基础数据获取登机口，根据登机口得到需要停靠的站点位置，以及站点位置的下车旅客数量和剩余登机时间； 根据无人摆渡车由近至远依次停靠的站点位置得到无人摆渡车运行最短路径； 基于站点位置的下车旅客数量和剩余登机时间，获得站点位置的最大下车旅客数量、最短剩余登机时间的无人摆渡车的运行路径，生成无人摆渡车绿色通道路径； 将无人摆渡车运行最短路径与无人摆渡车绿色通道路径进行融合，生成无人摆渡车目标路径； 实时获取各区域的无人摆渡车电量和未来航班数量； 基于各区域的未来航班数量预测各区域的无人摆渡车工作强度； 根据各区域的无人摆渡车电量和各区域的无人摆渡车工作强度规划各区域的无人摆渡车的充电顺序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民航机场成都电子工程设计有限责任公司，其通讯地址为：610045 四川省成都市武侯区武青南路33号2栋103-7-10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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