天翼安全科技有限公司孟晨晨获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼安全科技有限公司申请的专利目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120526174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511014361.6,技术领域涉及:G06V10/62;该发明授权目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及设备是由孟晨晨设计研发完成,并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本申请公开了目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及设备,用以提高目标跟踪的精度和准确性。在模型训练过程中,可以基于目标模版图像的类激活特征,生成针对目标模版图像的触发器,通过将触发器叠加到目标模版图像所在的目标位置处,获得叠加有触发器的目标搜索区域图像,将目标搜索区域图像输入待训练的目标跟踪模型中,目标跟踪模型基于触发器及上下文感知注意力机制,对目标搜索区域图像进行分析,可以实现关键区域聚焦,增强目标跟踪模型对目标特征和周围上下文信息的捕捉能力,增强目标和环境交互建模,增强局部邻域特征,基于此,可以有效提高目标跟踪的精度和准确性,还可以抑制相似背景干扰,提升目标跟踪的鲁棒性。
本发明授权目标跟踪模型训练方法、目标跟踪方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种目标跟踪模型训练方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标模版图像的多尺度特征,并基于所述多尺度特征及类激活特征提取模型,获得所述目标模版图像的类激活特征;基于所述类激活特征,生成针对所述目标模版图像的触发器; 识别所述目标模版图像在搜索区域图像中的目标位置,通过将所述触发器叠加到所述目标模版图像所在的所述目标位置处,获得叠加有所述触发器的目标搜索区域图像; 将所述目标搜索区域图像输入待训练的目标跟踪模型中,所述目标跟踪模型基于所述触发器及上下文感知注意力机制,对所述目标搜索区域图像进行分析,输出目标所在的预测位置; 基于所述预测位置和所述目标搜索区域图像对应的目标所在的标签位置,对所述目标跟踪模型进行训练; 其中,所述基于所述类激活特征,生成针对所述目标模版图像的触发器,包括: 基于所述目标模版图像中每个像素的子类激活特征,确定所述目标模版图像的类激活特征阈值; 基于所述目标模版图像中每个像素的子类激活特征以及所述类激活特征阈值,确定所述目标模版图像的二进制掩码; 基于解码器、目标模版图像的多尺度特征和高斯噪声生成初始触发器;基于公式,生成所述触发器,其中,所述触发器为针对所述目标模版图像的动态触发器,G为解码器,为目标模版图像的多尺度特征,n为高斯噪声,为初始触发器,M为二进制掩码,⊙为掩码约束。
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