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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572429.6，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法及系统是由戚聿波;周士弘;刘昌鹏;周蕾;邱新明设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水声工程、海洋工程和声呐技术领域，特别涉及一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法及系统。该方法包括：通过坐底布放于深海的大孔径垂直阵列接收目标声源辐射的时域信号；对时域信号进行快速傅里叶变换获得对应的信号频谱；利用空间功率谱估计方法，获得垂直阵的不同阵元的信号频谱在不同到达角角度下的频域波束输出声场；计算不同假设声源距离和不同假设声源深度下的直达波到达角模板值、海面反射波到达角模板值、直达波到达时延的模板值和海面反射波到达时延的模板值；将四种模板值与不同到达角角度下的频域波束输出声场进行结合，获得不同声源距离和深度下的声源被动定位代价函数，进而实现目标声源距离和深度的估计。

本发明授权一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种深海环境下基于垂直阵的声源被动定位方法，包括： 步骤1：通过坐底布放于深海的大孔径垂直阵列接收目标声源辐射的时域信号； 步骤2：对各阵元接收的时域信号进行快速傅里叶变换以获得对应的信号频谱； 步骤3：利用空间功率谱估计方法，获得垂直阵的不同阵元的信号频谱在不同到达角角度下的频域波束输出声场； 步骤4：基于射线理论的声场计算模型BELLHOP计算不同假设声源距离和不同假设声源深度下的直达波到达角模板值、海面反射波到达角模板值、直达波到达时延的模板值和海面反射波到达时延的模板值； 步骤5：将步骤4获得的四种模板值与步骤3获得的不同到达角角度下的频域波束输出声场进行结合，获得不同声源距离和深度下的声源被动定位代价函数，进而实现目标声源距离和深度的估计； 所述步骤5具体包括：获得不同声源距离和深度下的声源被动定位代价函数Ers,zs： 其中,real表示取复数的实部算符，为在频点fl且直达波到达角的模板值处的频域波束输出声场，为在频点fl且海面反射波到达角的模板值处的频域波束输出声场，上标*代表共轭算符；fl为频点，f1为空间功率谱估计及目标声源定位频率范围的预设下界，fL为空间功率谱估计及目标声源定位频率范围的预设上界，为直达波和海面反射波之间的到达时延； 将代价函数的最大值maxErs,zs对应的距离作为目标声源的距离估计值将代价函数的最大值maxErs,zs对应的深度作为目标声源的深度估计值

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