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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120542885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037979.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法及系统是由邓志祥;邓杰;朱志杰;潘建兵;刘会荣;王书恒;蔡礼;李升健;廖丹;辛馨设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法及系统，方法包括：根据地形特征指数TFI、电网关联度GCR、道路通行指数RPI分别计算车辆移动至作业点距离成本、关键设备关联风险以及道路通行效率因子，根据预设的动态权重分配规则对作业点距离成本、关键设备关联风险以及道路通行效率因子进行分配权重，基于预设的约束条件以分配权重后的作业点距离成本、分配权重后的关键设备关联风险以及分配权重后的道路通行效率因子为目标函数构建作业车辆位置规划优化模型，并对作业车辆位置规划优化模型进行求解，得到作业车辆的作业方案。实现作业车辆位置的快速合理规划，提高配网不停电作业效率以及安全性。

本发明授权一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的配网不停电作业现场勘察方法，其特征在于，包括： 获取地形域数据，根据所述地形域数据计算地形特征指数TFI，其中，所述地形域数据中包含坡度数据、障碍物密度数据及地面平整度数据； 获取道路域数据，根据所述道路域数据，并采用预设的天气影响因子以及预设的临时事件影响因子计算道路通行指数RPI，其中，所述道路域数据中包含配电网的地理信息系统图纸数据和道路结构图纸数据； 获取电网域数据，根据所述电网域数据计算电网关联度GCR，其中，所述电网域数据包括电压等级数据、负载情况数据、设备运行状态数据； 根据所述地形特征指数TFI、所述电网关联度GCR、所述道路通行指数RPI分别计算车辆移动至作业点距离成本、关键设备关联风险以及道路通行效率因子； 根据预设的动态权重分配规则对所述作业点距离成本、所述关键设备关联风险以及所述道路通行效率因子进行分配权重； 基于预设的约束条件以分配权重后的作业点距离成本、分配权重后的关键设备关联风险以及分配权重后的道路通行效率因子为目标函数构建作业车辆位置规划优化模型，并对所述作业车辆位置规划优化模型进行求解，得到作业车辆的作业方案，其中，所述目标函数的表达式为： ， 式中，为车辆移动至作业点距离成本，为关键设备关联风险，为道路通行效率因子，、、分别为车辆移动至作业点距离成本的权重系数、关键设备关联风险的权重系数以及道路通行效率因子的权重系数； 其中，计算所述车辆移动至作业点距离成本的表达式为： ， 式中，为车辆实际行驶距离，为车辆停靠点坡度梯度，为转向频繁度惩罚，为车辆实际行驶距离的权重，为车辆停靠点坡度梯度的权重，为转向频繁度惩罚的权重； 计算所述关键设备关联风险的表达式为： ， 式中，为车辆斗臂与最近带电导线的空间直线距离； 计算所述道路通行效率因子的表达式为： ， 式中，为道路设计最大饱和度，为实时交通道路设计最大饱和度流饱和度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江西省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园内民强路88号检测试验中心科研楼(第1-11层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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