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龙图腾网获悉北京易达动擎医疗科技有限公司申请的专利一种外骨骼指关节离轴电机模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120546366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510826232.0，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种外骨骼指关节离轴电机模组是由李清清;项弋设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼指关节离轴电机模组在说明书摘要公布了：本发明提出一种外骨骼指关节离轴电机模组，包括：伺服电机、直齿轮减速装置、圆弧齿条、第一级圆弧轨道、第二级圆弧轨道、电机模组外壳；直齿轮减速装置的末级齿轮为圆弧齿条，圆弧齿条的两侧对称设置有第一级圆弧轨道，第一级圆弧轨道设置为装有轴承钢珠第一滚珠槽，第二级圆弧轨道设于第一级圆弧轨道的外侧，第二级圆弧轨道的两侧分别设有第二滚珠槽并装有多粒轴承钢珠，第二级圆弧轨道通过最外层钢珠与电机模组外壳内壁上的外壳滚珠槽配合运动，圆弧齿条的转动角度为45度，圆弧齿条通过第一级圆弧轨道及第二级圆弧轨道的协同作用实现电机模组驱动手指关节转动90度。本发明覆盖了手指康复的运动角度，提升了提供辅助力量的适应性。

本发明授权一种外骨骼指关节离轴电机模组在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼指关节离轴电机模组，其特征在于，包括： 伺服电机、直齿轮减速装置、圆弧齿条、第一级圆弧轨道、第二级圆弧轨道、电机模组外壳； 所述伺服电机的定子为斜槽设计，所述伺服电机的电机转轴垂直于所述电机模组外壳的底面，所述伺服电机沿水平方向相对于电机模组的中心线偏移设置； 所述直齿轮减速装置与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述直齿轮减速装置的末级齿轮为圆弧齿条，所述圆弧齿条的圆弧中心轴线与手指关节转动轴心同心设置； 所述圆弧齿条的两侧对称设置有第一级圆弧轨道，所述第一级圆弧轨道设置为第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内装有多粒轴承钢珠，所述第二级圆弧轨道设于所述第一级圆弧轨道的外侧，所述第二级圆弧轨道的两侧分别设有第二滚珠槽并装有多粒轴承钢珠，所述第二级圆弧轨道通过最外层钢珠与所述电机模组外壳内壁上的外壳滚珠槽配合运动； 所述第二级圆弧轨道包括第一半部分及第二半部分，所述第一半部分及所述第二半部分的圆弧角度为45°，所述第一半部分及所述第二半部分通过连接螺栓连接固定； 所述圆弧齿条的转动角度为45度，所述圆弧齿条通过第一级圆弧轨道及第二级圆弧轨道的协同作用实现电机模组驱动手指关节转动90度。

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