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龙图腾网获悉卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062357.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质是由王杉杉;董丽君;邓洋设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械以及医学图像处理技术领域，该方法包括：根据被检查对象的医学影像序列确定第一横突位置信息以及第二横突位置信息，根据被检查对象的超声图像组确定目标横突位置信息，根据目标横突位置信息从第一横突位置信息和第二横突位置信息中确定对应于目标横突组的基准横突位置信息，根据超声体位信息、基准横突位置信息以及目标横突位置信息确定目标配准矩阵，以被相应横突分别在模态不同的医学影像和超声图像中的位置信息作为图像配准基础，从而穿刺引导设备根据该目标配准矩阵得到的配准处理后的医学影像能够更为准确地提供穿刺引导。

本发明授权医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种医学图像处理方法，其特征在于，所述处理方法包括： 根据被检查对象的医学影像序列，确定第一横突位置信息以及第二横突位置信息，其中，所述第一横突位置信息为所述被检查对象的左侧横突组的重心在对应于所述医学影像序列的第一三维坐标系中的坐标信息，所述第二横突位置信息为所述被检查对象的右侧横突组的重心在所述第一三维坐标系中的坐标信息； 根据所述被检查对象的超声图像组确定目标横突位置信息，其中，所述超声图像组中的超声图像由超声探头采集，所述目标横突位置信息为目标横突组的重心在对应于所述超声图像的第二三维坐标系中的坐标信息，所述目标横突组为所述超声图像采集到的所述被检查对象的横突集合； 根据所述目标横突位置信息，从所述第一横突位置信息和所述第二横突位置信息中确定对应于所述目标横突组的基准横突位置信息； 根据超声体位信息、所述基准横突位置信息以及所述目标横突位置信息确定目标配准矩阵，其中，所述超声体位信息为所述超声探头采集所述超声图像时，所述被检查对象的体位信息； 所述根据超声体位信息、所述基准横突位置信息以及所述目标横突位置信息确定目标配准矩阵的步骤，包括： 根据所述超声体位信息确定所述第二三维坐标系和所述第一三维坐标系之间的旋转参数； 根据所述旋转参数、所述基准横突位置信息以及所述目标横突位置信息得到平移参数； 根据所述平移参数以及所述旋转参数确定粗配准矩阵，基于所述粗配准矩阵确定所述目标配准矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡本(深圳)医疗器械有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#B栋203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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