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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司;深圳大学申请的专利无人机视频的稳像方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072238.X，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权无人机视频的稳像方法、终端设备和存储介质是由涂广毅;鲁坚设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机视频的稳像方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于无人机技术领域，公开了一种无人机视频的稳像方法、终端设备和存储介质。无人机视频的稳像方法包括：对视频相邻两帧图像进行提取操作，得到特征点和特征点的特征描述算子；根据特征描述算子对特征点执行映射操作，得到特征点对，并根据特征点对，确定两帧图像之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵生成三维抖动角度信息，并根据三维抖动角度信息生成无人机控制参数；根据无人机控制参数，执行稳像操作。本发明有效避免了残留抖动对画面主观清晰度的影响。

本发明授权无人机视频的稳像方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机视频的稳像方法，其特征在于，包括： 对视频相邻两帧图像进行提取操作，得到特征点和所述特征点的特征描述算子； 根据所述特征描述算子对所述特征点执行映射操作，得到特征点对，并根据所述特征点对，确定所述两帧图像之间的旋转矩阵； 根据所述旋转矩阵生成三维抖动角度信息，并根据所述三维抖动角度信息生成无人机控制参数； 根据所述无人机控制参数，执行稳像操作； 其中，所述并根据所述三维抖动角度信息生成无人机控制参数的步骤包括： 实时获取所述无人机的陀螺仪传感器的运动状态数据； 所述运动状态数据超过预设运动阈值且所述三维抖动角度信息持续有效时，则判定抖动来源于所述无人机的本体运动，并将所述三维抖动角度信息转换为机械云台模块的电机控制指令，以作为所述无人机控制参数； 其中，所述根据所述无人机控制参数，执行稳像操作的步骤包括： 控制机械云台模块根据所述无人机控制参数，为所述机械云台模块的俯仰轴电机、横滚轴电机及偏航轴电机生成三轴独立的反向补偿角度值； 控制所述机械云台模块根据所述反向补偿角度值实时驱动所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机及所述偏航轴电机，以通过反向角度补偿运动完成所述稳像操作。

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